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SMC摆动气爪操作参考书

特点介绍:

气缸是将气阀置于气缸体内或与气缸连成一体。带阀气缸具有换向和（或）节流功能。它结构紧凑、使用方便、减少了配管、缩短了安装工时，省空间，缺点是不能把电磁阀集中装在一起，不利于管理。

按所带阀的不同，有带单向节流阀的CZ1、CJ2Z系列、有带电磁阀的CVJ3、CVJ5系列、有带电磁阀和排气节流阀的CV3系列、有带电磁换向阀和单向节流阀的CVS1系列、有带电磁阀、排气节流阀并使用快换接头的CVM3、CVM5系列。

安装磁性开关时，按下图方向把磁性开关插入气爪的磁性开关

安装槽内。安装位置设定后，用一字形钟表螺丝刀紧固附带的

磁性开关安装小螺钉。

●采用双活塞结构，紧凑，夹持力矩大

采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。

・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。

・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。

●内置可调节流阀

●可安装带指示灯的无触点磁性开关

根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不

同，应选定手指的夹持力在工件质量的10~20倍以上的气爪型号。

搬运工件时，若受到大的加速度及冲击力的场合，还要估计一定的余量。

右图中的夹持力是指两个手指及附件一起与工件接触的状态。如下图所示，在一个手指上所受的推力用F表示。

:附件应设计成在两手指平行时，可夹持住工件。

@放入可进行微调的调整用垫片等，调整附件。

.垫片薄时，有夹持力不足，工件不稳定的场合。垫片厚时，

放入肘节会变难，并时不时产生较大的冲击声，请注意。

;使用中，由于轴承或轴的不断磨擦，夹持状态与最初相

比会变得不稳定，因此请结合状况，调整垫片厚度。

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