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单轴定位控制器 CMMS-ST
与步进马达 MTR-ST 组合,成为真正的即插即用方案。
协调性好
CMMS-ST 的特点是:具有*的功能,运行过程可靠,操作简便。动态性是选择步进马达或伺服马达的决定性因素。
多功能
定位控制器 CMMS-ST 和步进马达 MTR-ST 相结合,可控制负载zui高为 20 kg 的单轴和多轴机械手单元。与定位轴 DMES 组合,能方便地转换运行方式。
功能定价
与相应的伺服马达驱动器组件相比,整个组件的价格降低了 50%。整个组件还包括伺服马达技术和通用的 FCT 平台软件之间的电接口。
操作接口
模拟量接口: 转速设定值为 ±10 VDC
脉冲/方向控制信号或旋转编码信号作为位置和转速的设定值
CANopen
Profibus DP/DeviceNet (可选)
参数化
预配置的参数设置,适用于所有类型的马达
自动马达保护功能,防止错误的参数配置和错误的接线
On/off 开关特性可为马达制动进行配置
可对主动的和被动的软件和硬件限位开关进行参数设定和监控
功能性
操作时间计时
自动降低马达电流
激活步进角度监控和抑制共振
自动激活内置的马达制动
可保存电流的实际位置,以便记录快速输入时出现的信号峰值
微调操作: 缓慢运动模式下正向和反向旋转
自动滤波功能
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