关于意尔创eltra多圈值编码器的拓展介绍

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意尔创eltra多圈值编码器有机械齿轮组计圈与电子增量计圈等多种，内部机械齿轮组转动计圈，无论是每圈位置是的，而且圈数也是值的，称为值真多圈。他类似与钟表，有了60分钟，内部齿轮计一个位置，就是1点钟，这样，就可以有12小时X60分钟的量程。但是，这样的话，圈数就有个范围（12小时），例如现在多圈编码器较多的4096圈和65536圈两种。这样，就有人提出来，超过圈数还算不算的？在一次加工中不超过圈数，或停电移动不超过1/2圈数，当然是的。
电子增量计圈，通过电池记忆圈数，实际上是单圈，多圈增量，好处是省掉了一组机械齿轮，经济、体积小且没有圈数限制，似乎也不错，但是他毕竟是多圈增量的，不能算真正意义上的值，什么是真正意义上的值？就是不依赖于前次历史的直接读数。它在停电后，由于电池低功耗的要求，移动的速度与范围其实是有限制的，另外加上电池的因数，可靠性方面还是要有疑问的，例如高速中的漏圈、干扰中的错圈、正好在12点钟位置的抖动错圈、电池失效错圈。尤其是如果计圈的失误，反而无法找到原来的位置。
事实上，很多人理解用值，都是停电后移动的问题，却不了解德国人在运动控制中用机械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依赖于前次历史的直接读数，那么，在高速中，跟本不用担心丢数据，在运动控制中，也不需要一直去跟读编码器的数值，再加上EnDat等快速通讯，可以节省出大量的时间来完成其他的运算，从而来解决高速同步，多轴联动等问题。
另外，上面说到，机械多圈值，其停电后可移动位置是1/2圈数，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因为停电后的移动是可能正转或反转，考虑到值的*性，可移动位置是实际是2048圈。
关于意尔创eltra多圈值编码器的拓展介绍；多圈值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
1．并行输出：
多圈值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：
1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，有隔离。4）对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号。
串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出：
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
我们做什么
自从1985开始，Eltra一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术（超过5000个产品型号，和平均每年120.000篇文章发表）。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。我们公司提供的产品范围很广（增量旋转编码器和值旋转编码器，防爆型、拉线式编码器、磁性编码器、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的编码器，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。
公司历史
正如其他许多成功的公司一样，Eltra是从车库里诞生的企业。虽然刚开始只是一种业余爱好，但是后来快速发展成为稳固的商业项目。在1985年，Eltra在Sarago成立。从此，在国内外Eltra经历了稳定的成长和发展。在21世纪的*个十年，Eltra战略性的决定在斯洛伐克和中国建立分支机构。在2004年，Eltra成为有限责任公司并且加入安华高集团，为之提供产品关键技术和巩固市场，同时也保持了现有Eltra的意大利企业文化和意大利制造包含的*质量追求。
使命
在过去的30年，在Eltra内外有很多变化。关于意尔创eltra多圈值编码器的拓展介绍；无论怎样变化，Eltra一直聚焦于同一个目的：用高效率、高品质、和低成本研发和制造更多的编码器来满足客户的需求。Eltra清楚知道：要达到这个目的，就要投资于掌握关键秘诀和专门技术的团队，他们是公司真正的财富。正是得益于这些人的贡献，Eltra直到现在持续增长和发展了30年。