B.GREASE-115-BN 供应机器人回转关节轴承润滑脂

机器人回转关节轴承润滑脂的研究与应用

机器人能模拟出人的动作，主要是靠关节（运动副）来实现的，一般工业机器人手机有4个回转副，因此，运动副的润滑就至关重要，对机器人工作性能影响很大。其中关节分为，回转关节、移动关节、圆柱关节和球关节。

机器人手臂通过回转副和移动副实现构件预定的转动和移动。回转副可采用关节轴承和四点接触球轴承 (半外圈或双半内圈双角接触球轴承 )该轴承除具有一般轴承的薄壁特点外，还有无间隙的特点。

关节运动时，在外力的作用下，基础表面在发生拉伸变形，当滚动体沿变形基础表面而滚动时，一整圈内滚动体的位移稍小于它在的圆周长。另外基础表面的变形沿接触弧分布不均，而在滚动体和基础表面之间出现因了相对滑移。此外在关节 (运动副 )运中存在滚动摩擦、

因此，在关节（运动副）产生摩擦。运动有间歇的、摆动的和连续低速的运动，这些轴承如果润滑不当，引起轴承过度磨损，将产生位置误差。滚动体在移动摩擦距离所作的功在数值上等于滚动摩擦力，当实际接触斑点上的局部压力很高时，将产生两个基本的外摩擦过程，这是由于微凸体互嵌而形成接触点，磨合期微凸体被压平和在接触点上形在成“焊点结点”因为接触斑点的总面积非常小，压力也很大。本文小编从摩擦学理论分析了机器人运动副 (节)关的运动特性及摩擦特性对机器人工作 性能的影响，提出了适用于机器人运动副机器人关节轴承润滑脂的开发与应用。

工业机器人轴承主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台。关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。 关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。比瑟奴B.GREASE-115-BN 机器人回转关节轴承润滑脂，是以高性能聚四氟乙烯为稠化剂与添加剂结合特殊工艺，精制而成的。轴承旋转运动，由于滚动体的自旋运动，在滚动体和保持架之间产生摩擦。由于滚动体接触表面微凸体的反复接触和挤压作用。而含聚四氟乙烯的润滑脂是膏状体，会被填充在摩擦方向滚动体表面微小凹陷处。在轴承运转过程中，PEFE微粒离子，逐渐形成一层油膜，在各滚动体表面，内外圈形成的转移膜直接参与摩擦过程。在摩擦过程中，向摩擦表面迁移，从而改善了摩擦表面的摩擦和磨损性能。有利于提高关节轴承的耐磨性。比瑟奴B.GREASE-115-BN 机器人回转关节轴承润滑脂由全合成混合型基础油，采用特种聚合物为稠化剂，并添加了固体纳米润滑材料，以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的，该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层，能长周期保证润滑件的良性运行。能对润滑表面进行微观修复，减小振动，降低摩擦噪音；能保证润滑件在超级载荷和冲击载荷下有效工作；有很强的吸附性和渗透性，不怕灰沙水洗；*的物理和化学稳定性，可延长补脂、加脂周期5倍。