worldviz：VR虚拟现实系统

VR虚拟现实系统通过计算机构造出一个形象逼真、身历其境的场景。人与该场景可以进行交互，并产生与真实世界中相同的反馈信息，使人们获得和真实世界中一样的感受。

美国WorldViz公司开发的Vizard VR Toolkit虚拟现实界面软件是一款功能强大的虚拟现实开发平台软件，利用它可使构建及渲染虚拟场景的效率大大提高。凭借其的高效编程核心模块。Vizard将整个虚拟现实应用至一个高速高效且成本低廉的全新境界。

Vizard软件可以创建任何3D虚拟环境，软件数据库中有近百个3D人物模型，多个不同环境的3D场景可供选择，人物模型的动作和表情可由用户自行编辑。该软件操作简单，甚至没有任何编程经验的人也能跨越并融入交互3D世界。虚拟环境下同步记录的被试人员的各项生理指标可以实现同步分析，在教育和心理学研究、安全生产研究、建筑规划、军事、航天、医疗、娱乐等众多领域都有着广泛的应用前景。

WorldViz虚拟现实软件Vizard操作界面

Vizard底层基于OpenGL和C++对虚拟环境进行渲染。界面语言为Python，用于编写与虚拟现实环境交互功能。Vizard包括丰富的虚拟现实渲染和交互模块和库。Vizard提供对所有的虚拟现实硬件的内部支持，用户不需要进行二次开发。Vizard包含对虚拟环境的灯光渲染和材质操作的内置方法。Vizard可以直接读取和呈现3dsmax和sketchup文件。Vizard可直接读取的文件格式包括绝大多数的三维模型文件、二维图形文件、视频文件、音频文件等。

Vizard系统有着丰富的外设，和多样的解决方案。系统支持多项3D交互外围设备，支持立体头盔显示器、3D环绕声、触觉刺激发生设备、嗅觉传统设备以及的生理和外部信号测量设备。

系统整合

 该软件系统可以在同一个代码的背景下，实现在64个电脑上的运行，在vizard软件上无论运行多么复杂的功能，均可以实现在多台的计算机组上同步运行。这样用户可以尽可能发挥自身主机性能优势，可以创建一个超级计算机站，可以设置多屏幕的CAVE系统或用头戴显示系统提高渲  染效果。

增强现实系统

该系统是一个可以将实时取景的真实世界和虚拟场景进行叠加的技术。在佩戴头戴式显示系统时，用户可以在真实的物理场景中移动，计算机生成的对象可以简单的和物理场景连接。用户可以充分体现出在真实环境中突然看到一个3D物体浮现在自己眼前的震撼。
VideoVision是一套方便扩展，灵活，容易实现的增强现实应用方案。

物理状态仿真

基于ODE（开放动力学引擎），公司的开源物理技术提供了一个高性能的模拟刚体动力学资源库。此物理引擎对于模拟车辆，虚拟场景中的对象，和机器人模拟应用等有特殊用处。

Vizard系统有着灵活的硬件组合方案
场景显示系统
CAVE洞穴状自动虚拟系统
powerwall投影墙
3D投影系统
头戴式显示系统

运动捕捉和跟踪系统
PPT动作捕捉系统
PPT交互手柄：PPT-Wand

数据手套、触觉传递系统
全身动作捕捉
震动发生器
气味发生器
多道生理仪
眼动仪