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FESTO气源处理组件LFRS-1/8-D-MINI-KA

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FESTO气源处理组件LFRS-1/8-D-MINI-KA

FESTO气源处理组件LFRS-1/8-D-MINI-KA

:气动肌腱

气动肌腱(MAS)由一个收缩系统和合适 的连接器组成。当内部有压 力时,管道就在球面方向上扩张, 因此产生了拉伸力,并且在径向 有收缩运动。拉伸力在收缩 开始时zui大,并与行程成线性比 例关系地减小。气动肌腱的工作 行程高达其额定长度的25%。

派生型和功能:
- 全装配的气动肌腱,内径:10, 20和40 mm, 长度:从40到 9000 mm
技术优点:
- 性能重量比高
- 动力性能好
- 有弹性,可变化,精确度高
- 适合污脏的环境
- 运行平稳(仅内部摩擦)
- 无机械磨损
- 携带方便,管子可卷起
- 适合于活动的使用场合
与普通气缸相比所具有的优点:
- 与同缸径的其它气缸相比拉力大幅度增加
- 对许多介质都具有很强的防腐能力
- 拉力大,重量轻
- 通过变化压力实现定位,十分方便
- 无渗漏
- 降低空气消耗量
- 可制作成任意长度

六、摆动驱动器

DSM叶片式摆动气缸外形紧凑,占用 空间小。 驱动力通过旋转叶片直接传送 给驱动轴。可调式止动系统和旋转叶片 分离,以便于固定限位挡块或液压缓冲 器来吸收所受到的力。此外,旋转叶片 还能通过终点位置的弹性垫获得辅助缓 冲。 止动块不能被移去, 因为旋转叶 片本身不适合于作为终端位置限位挡 块。 驱动器背面还有刻度以方便行程调 节。

派生型
尺寸6, 8和10 mm
- 基本结构,带固定限位挡块
- FF: 基本结构,带固定限位挡块,用于 两端摆动角度的精确调节。
尺寸12到40 mm
- 基本结构,带固定限位挡块,用于两端 摆动角度的精确调节
- CL: 左侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块(用于精确调节右端摆动角度)
- CR: 右侧带自调式液压缓冲器和固定限位 挡块(用于精确调节左端摆动角度)
- CC: 两端带自调式液压缓冲器

- 柱销型驱动轴
- FW: 中空, 法兰式驱动轴

双作用
- 相当于缸径6到40 mm
- 摆动角度
缸径6和8 mm: 90° 180°
缸径10 mm: 90° 180° 240°
缸径从12到40 mm: 270°
-扭力从0.15到20 Nm
-终端位置采用弹性垫
-终端位置采用非接触的接近式传感器或 感应式传感器

用接近式传感器进行位置感测:
尺寸6, 8和10 mm
电子式SM…-10 (接触或非接触式), 带安装组件
尺寸12到40 mm
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 带安装组件

特点
- 采用机械加工的表面,因此运行平滑
- 采用聚氨酯材料确保旋转叶片和密封 系统具有较长的使用寿命
- 通过键与轴连接的叶片可承受高达20 Nm 的力矩
- 多样的,一体化的安装工具
- 摆动角度可调
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量可通过液压缓冲器吸收 (尺寸12到40 mm)
- 支架,用于安装感应式传感器,用于 非接触式终端位置感测
- 通过驱动轴内的内六角套筒扳手 进行手动操作
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰 轴进行输送
- 固定限位挡块,摆动角度可精确调节

驱动力通过旋转叶片直接传送给驱动轴。 摆动角度从0到184°无级可调(DSRL-10 和12)。可调式止动系统和旋转叶片分离, 以便于固定限位挡块吸收冲力。 此外,旋 转叶片还能通过终点位置弹性垫(由合成 材料制成)获得辅助缓冲。驱动力直接通 过齿轮轴和齿条机构传输,无反冲发生。 驱动器背面还有刻度以方便行程调节。

派生型
- DSR: 柱销型驱动轴
- DSRL: 中空, 法兰式驱动轴

双作用
- 相当于缸径从10到40 mm
- 摆动角度
缸径10和12 mm: 0到181°
缸径从16到40 mm: 0到184°
- 扭力从0.5到20 Nm

- 终端位置采用聚合材料制成的弹性垫
- 电子、气动或感应式终端位置感测

位置感测:
电气式: 微动开关 S, SR,带安装组件
气动式: 圆头式微型阀 S, SO, 带安装组件
感应式传感器 SIEN-M5, SIEN-M8, 带安装组件

特点
- 可调式摆动角度
- 摆动角度在摆动范围内任意设定
- 较高的能量通过液压缓冲器缓冲 (仅尺寸12到40 mm).
- 支架,用于安装感应式传感器,用于 非接触式终端位置感测
- 驱动轴带内螺纹
- 液态或气态介质可通过中空的法兰轴 进行输送

七、带导轨装置的驱动器

带高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位
微型滑块 SLF, SLS 和 SLT 都是直线 导向单元,主要用于机械制造领域。
它们在许多行业中得到了应用: 譬如包 装, 电子行业等
由于采用滚珠轴承,因此动作精度高, 运行平滑,负载能力强。
有三种款式: 扁平型、狭窄型、双活塞 型,可满足您的不同需要。

SLF型: 外形特别扁平,配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 30 mm, 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm, 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm, 以10 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测

SLS型: 外形紧凑,配有L形滑块
- 6, 10 和 16 mm 缸径: 行程从 5 到 30 mm,以5 mm为一个增量
-采用 SMx-10 接近式传感器进行位置感测

Festo HMT 模块化系统集成了这些 驱动器并提供了无数连接其它驱动 器的可能性。这些驱动单元还可连 接旋转气缸、气爪等。它们之间也 可彼此组合以形成小型、高速抓放 模块。
SLT型: 双活塞,配有L形滑块
- 6 mm 缸径: 行程从 10 到 50 mm , 以10 mm为一个增量
- 10 mm 缸径: 行程从 10 到 80 mm , 以10 mm为一个增量
- 16 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm , 以10 mm为一个增量, 另有 125 和 150 mm
- 20 和 25 mm 缸径: 行程从 10 到 100 mm ,以10 mm为一个增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm
- 采用弹性缓冲或液压缓冲
- 采用 SMx-10 接近式传感器进行 位置感测
双活塞气缸DPZ及双活塞滑台SPZ 都是由两个活塞进行驱动的, 因此在 相同高度的情况下能产生2倍于标准 气缸的推力。

派生型
- DPZ: 由一块连接板连接的双气缸
- DPZJ
- SPZ: 滑块移动的直线驱动单元

双作用
- 活塞直径从 10 到 32 mm
- 标准行程从 10 到 100 mm

- 终点位置可安装弹性缓冲圈或液压 缓冲器 (SPZ)
- 可进行感应式位置感测

通过接近式传感器进行位置感测:
电子式 SM…-8 (接触或非接触式)
气动式SMPO

特点
- 推力大并可防止扭转
- 活塞杆之间间距较大,负载能力强
- 由于采用了液压缓冲器使得滑块动态 性能好且动作轻缓
- 通过标准螺栓及锁定螺母可对标准行程 进行10 mm 范围内的精确调整。
- 如果有必要可使用一根更长一点的 螺栓
- 转接板用于驱动器之间的组合
- 沟槽盖用于传感器槽 (保护传感器 电缆,并防止杂物进入传感器槽)

DPZ, DPZJ的派生型:
- S2: 双端活塞杆
- S6: 耐热密封,温度可达150℃
- S20: 双端中空活塞杆
SPZ的派生型:
- S6:耐热密封

八、抓取单元

Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品

特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧,向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头,易于实现多样性

3点式气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 精确度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上

平行气爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧,夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复精确度高: < 0.04 mm

旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内,夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.05 mm

摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内,夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.02 mm

用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式: SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式: SMPO

注意
Festo 标准气爪,只能采用排气节流

标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用:
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星

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