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技术方案

1. 关节臂主机简介 ：

意大利Tomelleri公司的Space系列柔性智能关节臂三坐标测量机凝聚了25年的制造历史和追求创新的结晶。拥有关节式测量机”Garda”的所有技术，自行制造除旋转编码器外的所有关节臂部件，可制造目前世界上zui长的9米关节臂，它以稳定性高，精度高，性价比高而著称。是世界上的便携式测量系统之一。

2.其主要特点有：

1. 便携性：轻便易携带，满足随时随地测量需要
2. 稳定可靠：所有关节均采用钛合金并配以高精度轴承，臂身采用碳纤维材料，使设备的稳定性大大提高
3. *的电磁闸技术，减少操作疲劳并可有效防止关节臂的跌倒。
4. *的浮动测头技术，测量方便轻巧，重复稳定性好，同时使测量精度超越其他竞争厂家。
5. 可选配激光叉，快速的测量复杂管件。
6. 功能齐全：可进行几何元素、三维坐标、形位公差、曲线曲面测量和扫描、逆向工程、CAD数模与实际零件比对检测、装配，夹具检测、检具检测、管子测量，金属薄壁件测量
7. 测量*：内置与外置平衡设计，6-7个关节自由度让您实现任意空间点位置和隐藏点的测量
8. 测量范围宽广：您可以选择1.8米至9米测量范围，并可以扩展到更大范围的测量
9. 数据接口：USB通用数据线缆，并且可以实现热插拔。可以用WIFI无线通讯方式获取测量数据，避免有线电缆的缠绕。
10. 配备可充电电池，方便在无电源或电源不稳定的车间测量。
11. 温度补偿系统：内置温、湿度传感器，保证在任何温湿度下实现高精度稳定测量
12. 可与多种软件配合使用：PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT等

3.适用行业：

广泛应用于汽车整车及零部件，模具，航空航天，造船，汽轮机，重机以及其他机械加工行业

• 汽车白车身测量、夹具检具测量、装配位置调整
• 产品三维坐标测量、叶轮，泵的测量
• 铸件、锻件的检测、模具磨损分析
• 航空航天部件逆向、管子测量
• 汽轮机定子转子测量

4.技术参数：

SPACE 4.0  7轴

单点重复精度：±0.053mm

空间长度精度：±0.088mm

重量：9.5kg

5.环境条件要求

工作环境温度                      : 0 °C 至 46 °C

环境湿度                          : 95%（非压缩）

保护                              : 满足IP64 标准

允许角加速度                      : > 105 rad/s2. 93/68/EEC

震动                              :（55 to 2000 Hz） < 100 m/s2 (IEC 68-2-6)

碰撞                              : (6ms) < 1000m/s2 (IEC 68-2-27)

供电系统                          :100 – 240 VAC, 50/60 Hz0.8°

6.PowerINSPECT 测量软件 （Measuring &Inspection Software）

Delcam 是世界的专业 CAD/CAM 软件公司。Delcam 总部位于英国名城伯明翰（Birmingham）,是伦敦股票交易所上市公司。Delcam软件的研发起源于世界*学府剑桥大学，经过三十多年的发展， Delcam软件系列横跨产品设计、模具设计、产品加工、模具加工、逆向工程、艺术设计与雕刻加工、质量检测和协同合作管理等应用领域。Delcam 的软件研发在英国和美国同时进行，客户超过二万五千多家，遍布世界八十多个国家和地区。

Delcam CAD/CAM系列软件被广泛地应用于航空航天、汽车、船舶、*、家用电器、轻工产品和模具制造、珠宝设计和制造玩具设计和制造、包装等行业。空客、波 音/麦道、Toyota、Honda、Ford、Volkswagen、Mercedes Benz、Pratt & Whitney、Siemens、Mitsubishi、Canon、LG、Nike、Clarks、西飞、成飞、一汽集团、*、珠海格力等*企业都是Delcam用户。

PowerINSPECT是英国DELCAM公司出品的三坐标测量软件，是被广泛应用，支持多种测量设备类型，功能强大，易学易用的独立检测软件系统。PowerINSPECT提供强大的CAD数据接口转换软件，与广泛格式的三维数学模型进行联机或脱机检测比较误差分析，生成图文并茂 的、符合PTB认证、符合ISO9002标准的、清晰易懂的检测报告。它包括以下功能：

1. 接触式硬测头三坐标检测模块

1）数据输入：}PowerINSPECT能够广泛地读取各种主流三维CAD模型数据。通过DELCAM的三维CAD数模转换软件Delcam Exchange, 可以高速输入、输出包括IGES、VDA-FS、STEP、ACIS、Parasolid、Pro/E、CATIA、UG、IDEAS、SolidWorks、SolidEdge、AutoCAD、Rhino3DM、Delcam DGK和Delcam Parts在内的广泛格式的三维CAD数学模型，并能很好地保证数据的准确性和完整性。

2）对其定位坐标系：PowerINSPECT提供了多种对齐定位方法，以满足各种类型零件的检测需要。特别是针对无特征的自由曲面也提供了方便、快捷的对齐定位工具。多坐标系的支持更加完善了零件对齐功能。对齐定位方式包括:PLP对齐定位、自由形状对齐定位、几何PLP对齐定位、三球对齐定位、通过文件对齐定位、*拟合对齐定位、RPS对齐定位、自由形状体点云对齐等。

3）几何特征检测：PowerINSPECT提供了完整的几何元素检测方案。可满足绝大多数的几何元素检测要求，尺寸类测量要求，和标准几何体检测要求。可检测的几何元素有：平面、直线、点、特征如圆（孔和凸台）、槽、长方形、具有边数的规则多边形、圆柱（孔和凸台），圆锥、球和环等。

4）形位公差检测：PowerINSPECT 具有完整GD&T检测功能，并通过向导式程序指导使用者进行位置公差测量。 可测量的位置公差类型有：垂直度、平行度、倾斜度、同轴度、实际位置度、对称度、圆跳度、全跳度、曲线轮廓度、直线轮廓度，完整的形位公差功能。

5）简单测量：一键完成测量项目的定义。包括：几何元素对齐方案；两点距离；平面间距离；孔心距离；圆柱的壁厚；点到面距离，点到线距离；多点园。更多功能不断增加中。

6）曲面检测：PowerINSPECT 提供了多种曲面检测工具，对比理论CAD模型数据进行误差评估。可在曲面上测取点，PowerINSPECT将测取的点数据和理论的CAD数据进行对比，计算出误差，给出误差报告。可实时在零件上的任何地方测取点，也可测取的曲面点，PowerINSPECT将通过输入点的名义值，在零件上的位置测取点。功能强大的*拟合功能，可以帮助使用者进一步分析曲面的检测数据。如：分析叶轮叶片曲面质量，分析铸件毛坯余量等。

7) 曲面检测：边缘是CAD曲面的消失处，其周围不再有任何相邻的 CAD曲面。我们可通过检测切口的边缘情况而检测切口位置的正确性。PowerINSPECT 将检测的点和相应的理论CAD模型边缘进行对比，从而检测它们的精度。

8) 截面检测：通过设置一组可检测零件的平面截面。PowerINSPECT将指导您仅检测截面上的点。并有多种屏幕报告显示界面的测量结果。

9）几何元素构造：通过对实体检测的数据构造出平面、直线、槽、长方形、多边形、圆、圆柱、圆锥、球体、环型等。并可以输出为IGES格式用于逆向工程等工作。

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（2）非接触式三维扫描检测模块

1）点云对齐：PowerINSPECT 能有支持多种激光扫描测头，同时具有强大的点云分析处理能力。PowerINSPECT的点云对齐功能是非常智能的，用户只需要分别读入CAD数模和扫描好的点云文件。软件利用智能拟合计算自动将CAD数模和点云文件对齐。

2）点云分析：PowerINSPECT结合了计量检测和逆向工程的要求，提供了对扫描获得的几何特征（如：球，柱，锥，圆，槽等）的计量分析能力。同时具有强大的曲面分析能力。用户可以通过过滤来筛选有效点。还可以通过框选局部点云对局部曲面进行分析。

3）实时扫描测量：PowerINSPECT联机扫描设备后可以实时扫描检测零件，包括曲面检测，几何特征检测，缝隙检测。还可以作为逆向工程的抄数使用。PowerINSPECT可以保存点云成多种格式。配合DelcamCopyCAD可以快速构造一个CAD实体。

4）PowerINSPECT强大的报告功能：据有强大的屏幕报告和图文报告功能。屏幕报告可以通过五色点，标签，数显等方式直观的显示出测量结果。检测结束后，可以方便地输出文字和图形检测报告。PowerINSPECT提供了智能化的功能，使检测报告的输出既方便又可靠。检测报告图文并茂，清晰易懂。输出格式可以是EXCEL和HTML两种。并且软件提供HTML模板修改器，便于用户自定义报告模板。

*的支持和培训

1) PowerINSPECT由三维检测领域的业界者DELCAM创建并支持，可获得的             、全面的在线教程和知识库以及*的培训。

2)（需签署维护协议）可当场根据您的每项需求提供极富经验的帮助

3)免费的在线和知识库可提供全面的教程、视频、文档和“使用说明”，从而能够针对具体问题或困难进行快速学习

4)Geomagic *的培训和设备能够使用户更加快速地学习和进步 。

7. 尼康关节臂激光扫描头（ModelMaker MMC）

主要优点

l         更快更准确的扫描，为您节省成本和时间

l         符合人体工学设计的轻型小扫描器

l         可以扫描几乎所有工业材料

l         便携式开箱即用式设备

l         简便快捷的即插即用型设备

l         设计用于各种车间现场测量

l         优化改进，可用于各种难以扫描的表面

主要特性

l         高速扫描，频率更高，激光条纹更宽

l         ESP2-增强型测头技术

l         无需控制器，直接连接接到PC上

l         机载内存，可存储校准数据

l         可靠的Focus Handheld软件

技术指标