沈阳新松机器人全力为老企业技术改造服务

点击次数: 202 发布时间：2004年4月2日

沈阳新松公司研制的“装配搬运机器人”，是国家“863”计划重点攻关项目之一。近十余年来，其拥有我国自主知识产权的系列产品，操作简便、稳定可靠，为老企业技术改造、提高产品质量和生产效率起到了显著的促进作用。最近新松公司又研制成功达到国际先进水平的“激光导引搬运机器人”，日前已在山东潍坊柴油机厂投入运行，首批5台全线开通。

    这些机器人每台自重1500公斤，全部采用了激光导航技术，导航精度±10毫米；对现场环境没有任何刻荷要求，在车间普通地面上就可以完成前进、后退、转弯、平移、自旋等多种方式操作。机器人搬运每台重达1500公斤的柴油发动机，轻松自如、鱼贯而行，弯道平移速度每分钟15米，直线行走可达每分钟45米，完全能够满足生产需要。

    该机器人采用全方位4轮独立悬挂结构，用2个以上可转向的驱动轮作为动力，操作灵活、运行稳定；采用激光测距辅助导航定位方式进行精确定位，误差范围±3毫米，转弯半径最小可达1.5米，保证了机器人姿态与位置的准确性；使用大容量快速充电电池，充电快、寿命长，在线运行1个小时，只需充电6分钟。而且整个充电过程不需要人工参与，全部自动进行，保证24小时连续生产。

    另外，设计了高负荷能力的全动式多辊移载平台，使用直流伺服电机进行驱动，在保证辊道对接速度的同时，辊道的输送力量可以自动调节。还加装了激光扫描非接触式防碰撞传感器和接触式保险杠，声光报警、安全可靠。

    在总控室的计算机管理监控系统，利用高速无线局域网可以人-机联网通讯，实施多台机器人集中调度和监控管理，包括随时处理异常状况。具有速度快、可靠性高、扩展方便、容易维护等特点。

    “激光导引搬运机器人”在潍坊柴油机厂的成功运行，为我国制造业的技术改造和物流业的转型发展树立了典型。据该项目负责人、沈阳新松机器人自动化公司物流事业部王宏玉部长介绍，广西玉林柴油机公司、上海柴油机公司、辽宁朝阳柴油机公司等企业厂长经理和工程技术人员都对此高新技术的推广应用表示关注。

——信息来源：中国化工仪器网

[ 收藏该内容 ] [ 打印 ] [ 返回顶部 ] [ 关闭 ]

以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性,准确性,合法性由企业负责.本站对此不承担任何保证责任.

- 关于我们 - 付款方式 - 本站服务 - 榜上有名会员 - 网站建设 - 网站推广 - 网站广告 - 《仪器视窗》期刊 - 友情链接 - 诚聘英才 -
中国化工仪器网 Copyright 2003-2008 chem17.com,all rights reserved
广告咨询:0571-87858616,87858619;客户服务:0571-87858618,展会合作:0571-87858617;采购咨询:0571-87756389,87756390;
传真:0571-87756374,87169507,87756393;邮箱:ask%chem17.net(请将%改成@)