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哈工大微驱动及微操作机器人研究通过鉴定 |
| 点击次数: 196 发布时间：2005年1月14日 |
新华网哈尔滨2005年1月12日电 突破微操作机器人多项关键技术，研究成果达到国际先进水平，申请发明专利１３项，已经授权６项，由机器人研究所孙立宁教授负责的“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术研究”日前通过鉴定。
该项目是国家自然基金项目和黑龙江省科技攻关项目。课题组研制出机构、驱动、检测、控制于一体的纳米级微驱动机器人系统，解决了机构设计、压电陶瓷建模与驱动、精密测量系统、控制方法等关键技术，研制出集宏动定位系统、微操作手、微操作器、微力觉感知、显微视觉、主操纵手、微操作虚拟现实系统为一体的具有自主知识产权的微操作机器人系统。
鉴定委员会认为该项研究总体达到国内领先、国际先进水平，其中在压电陶瓷的建模与控制等相关理论与技术上有明显创新，压电陶瓷驱动电源及精密定位控制器主要性能指标居于国际前列。
课题的研究成果已在国内许多单位的高技术项目中得到应用，在ＭＥＭＳ制造、光学调整、光纤作业、激光制导、生物医疗、超精密加工等领域具有重要应用前景。目前课题组还承担了多项相关国家重大工程项目。 |
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