转向轴扭矩系数试验机主要测试半挂车随动转向轴的扭矩系数、摩擦系数、扭转刚度、扭断强度、扭转变形等力学性能测试。

半挂车轮毂及制动器总成和轴体总成的主要结构与一般半挂车承载轴相同，不同的是通过转向主销将这两部分连接起来。因此，车轮的轴头部分和轴体总成两端需要做相应变动，向前伸出一个拳形部位，并设置通孔，以插入主销进行连接。

主销设置在轴体两端向前，距离一般在120-140之间，有一定的后倾和内倾角度，但数值较小。

横拉杆将左右车轮连接起来，实现两侧车轮同步转向。

稳定装置根据结构的不同，大致有三种形式：一种是空气囊，一种是气室推杆，再有一种是机械弹簧，这三种形式的稳定装置原理相同，通过空气或弹簧作为阻尼介质，设定一个稳定力矩，在半挂车直线行驶时，控制车轮的回正，衰减车轮的抖动，保证车轮行驶的稳定。在半挂车转弯时，车轮转向力矩克服稳定力矩实现转向，一旦转向力矩变小，车轮在稳定力矩的作用下迅速回正。

倒车锁止装置一般设置在轴体中间，通过电磁阀控制气动元件，在半挂车倒车时，将横拉杆锁住，车轮不再随动转向，保证倒车的顺利进行。

随动转向轴大转角一般在20°-22°之间。

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