sirius
V1 2006
SIRIUS
软起动器
3RW44
系统操作手册
2006 年2 月出版
目录
重要说明
引言 1
设计说明 2
安装、连接与回路结构 3
显示屏、操作部件与设备接口 4
调试 5
设备功能 6
诊断与状态信息 7
电路示例 8
一般技术参数 9
安全说明
为了保证您的人身安全、防止出现财产损失，您必须遵守本手册中的有关提示。有关您的人身安全的提示均
有醒目的三角形警告标志，仅和财产损失有关的提示没有三角形警告标志。根据危险等级，以降序形式将警
告提示表述如下：
危险
表示如果不采取相应的防范措施，将会出现死亡、或者重伤的危险。
警告
表示如果不采取相应的防范措施，将有可能出现死亡、或者重伤的危险。
小心
带有三角形警告标志，则表示如果不采取相应的防范措施，将可能出现轻伤危险。
小心
不带三角形警告标志，则表示如果不采取相应的防范措施，将有可能出现财产损失的危险。
注意
表示如果不遵守相应的提示，可能出现意外结果或者情况。
当同时有多种危险等级出现时，所使用的始终是zui高等级的警告提示。如果在某一个警告提示中使用三角形
警报标志来警告人身伤害的危险，则有可能也会在同一提示中附带有财产损失警告。
训练有素的专业人员
相关设备 / 系统仅允许在使用本手册的情况下安装和使用。只能由训练有素的专业人员调试和操作设备 / 系
统。本手册安全说明中所述之训练有素的人员是指有资格根据安全技术的标准，对设备、系统和电路进行操
作、接地和标识的人员。
按照规定使用
请注意以下事项：
警告
该设备只能用在产品目录和技术说明中所规定的使用情况下，且只能与西门子所推荐或者认可的外购设备和
外购部件配合使用。正确地进行运输、仓储、安装和装配以及谨慎操作和维护，是产品*可靠运行的前
提条件。
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我们已经对本手册与所描述之硬件和软件的一致性进行
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西门子股份公司
自动化与驱动集团
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目录
SIRIUS 3RW44 软起动器 i
目 录
1 引言................................................................................................................................................... 1-1
1.1 三相交流异步电机的物理基础和软起动器的工作原理..................................................................................1-2
1.1.1 三相交流电机................................................................................................................................1-2
1.1.2 电子软起动器 SIRIUS 3RW44 的工作方式.......................................................................................1-4
1.2 应用范围..................................................................................................................................................1-7
1.3 仓储与使用条件.....................................................................................................................................1-8
2 设计说明 ............................................................................................................................................ 2-1
2.1 设计.........................................................................................................................................................2-2
2.1.1 串行接口 RS 232 与组态软件 Softstarter ES ..................................................................................2-2
2.1.2 选型与模拟程序 Win-SOFTSTARTER................................................................................................2-2
2.1.3 SIRIUS 软起动器培训课程..............................................................................................................2-2
2.2 一般负载或重载起动.................................................................................................................................2-3
2.2.1 正常起动（脱扣等级 10）的应用示例............................................................................................2-3
2.2.2 重载起动（脱扣等级 20）的应用示例............................................................................................2-3
2.2.3 超重载起动（脱扣等级 30）的应用示例.........................................................................................2-4
2.3 接通持续时间与通断频率...........................................................................................................................2-5
2.4 安装海拔高度与环境温度...........................................................................................................................2-6
2.5 出厂基本设置............................................................................................................................................2-7
3 安装、连接与回路结构.......................................................................................................................... 3-1
3.1 软起动器的安装........................................................................................................................................3-2
3.1.1 拆包..............................................................................................................................................3-2
3.1.2 安装位置.......................................................................................................................................3-2
3.1.3 安装规定.......................................................................................................................................3-2
3.1.4 安装尺寸与间隔尺寸......................................................................................................................3-3
3.2.1 概述..............................................................................................................................................3-4
3.2.2 标准接线法软起动器......................................................................................................................3-5
3.2.3 内三角接线法软起动器...................................................................................................................3-6
3.2.4 带有断路接触器（主接触器）的软起动器.......................................................................................3-8
3.3 软起动器的短路保护.................................................................................................................................3-9
3.4 用于改善功率因数的电容.........................................................................................................................3-10
3.5 接线端子................................................................................................................................................3-10
3.5.1 控制与辅助电流接线端子.............................................................................................................3-10
3.5.2 主电流接线端子...........................................................................................................................3-11
3.5.3 端子截面.....................................................................................................................................3-12
4 显示屏、操作部件与设备接口 ................................................................................................................ 4-1
4.1 显示屏与操作部件.....................................................................................................................................4-2
4.2 设备接口..................................................................................................................................................4-3
4.2.1 本地设备接口................................................................................................................................4-3
4.2.2 Profibus 接口（可选） ..................................................................................................................4-3
5 调试................................................................................................................................................... 5-1
5.1 菜单结构、浏览、更改参数.......................................................................................................................5-2
5.1.1 菜单结构与浏览.............................................................................................................................5-2
目录
ii SIRIUS 3RW44 软起动器
5.1.2 更改电机参数示例..........................................................................................................................5-3
5.2 接通..................................................................................................................................................5-4
5.2.1 快速起动菜单................................................................................................................................5-4
5.3 用户调试............................................................................................................................................5-6
5.3.1 主菜单设置项................................................................................................................................5-7
5.4 在选中的参数组中进行设置.......................................................................................................................5-8
5.4.1 选择参数组....................................................................................................................................5-8
5.4.2 输入电机参数................................................................................................................................5-9
5.4.3 确定起动方式..............................................................................................................................5-10
5.4.4 确定停止方式..............................................................................................................................5-16
5.4.5 设置爬行速度参数........................................................................................................................5-19
5.4.6 确定电流极限值...........................................................................................................................5-19
5.4.7 输入端的参数设定........................................................................................................................5-20
5.4.8 输出端的参数设定........................................................................................................................5-20
5.4.9 电机保护设置..............................................................................................................................5-22
5.4.10 显示屏设置................................................................................................................................5-23
5.4.11 确定保护功能的特性..................................................................................................................5-24
5.4.12 设备显示屏中确定名称...............................................................................................................5-24
5.4.13 备份选项...................................................................................................................................5-25
5.5 其它设备功能..........................................................................................................................................5-28
5.5.1 测量值显示..................................................................................................................................5-28
5.5.2 状态显示.....................................................................................................................................5-29
5.5.3 电机控制（赋予操作权限）..........................................................................................................5-30
5.5.4 安全（确定用户级别，参数设定保护）.........................................................................................5-30
6 设备功能 ............................................................................................................................................ 6-1
6.1 各种参数组...............................................................................................................................................6-2
6.2 起动方式..................................................................................................................................................6-3
6.2.1 电压斜坡.......................................................................................................................................6-3
6.2.2 转矩控制.......................................................................................................................................6-5
6.2.3 突跳脉冲与电压斜坡或者转矩控制起动方式....................................................................................6-7
6.2.4 电流限制与电压斜坡或者转矩控制起动方式....................................................................................6-9
6.2.5 直接起动方式..............................................................................................................................6-10
6.2.6 电机预热起动方式........................................................................................................................6-10
6.3 停止方式................................................................................................................................................6-11
6.3.1 惯性停止.....................................................................................................................................6-11
6.3.2 转矩控制与泵停止........................................................................................................................6-12
6.3.3 DC 制动 / 组合制动....................................................................................................................6-13
6.4 爬行速度功能..........................................................................................................................................6-16
6.5 电流极限值.............................................................................................................................................6-17
6.6 电机保护功能..........................................................................................................................................6-18
6.7 设备自保护.............................................................................................................................................6-22
7 诊断与状态信息 ................................................................................................................................... 7-1
7.1 诊断，状态信息........................................................................................................................................7-2
7.1.1 状态信息.......................................................................................................................................7-2
7.1.2 警告与综合故障.............................................................................................................................7-2
7.1.3 设备故障.......................................................................................................................................7-4
目录
SIRIUS 3RW44 软起动器 iii
8 电路示例 ............................................................................................................................................ 8-1
8.1 主电流电路与控制电流电路的接线示例......................................................................................................8-2
8.1.1 标准接线法 3RW44，通过按钮进行控制.........................................................................................8-2
8.1.2 标准接线法 3RW44，带有电源接触器且通过 PLC 进行控制...........................................................8-3
8.1.3 标准接线法3RW44 和用于设备型号 3RW44 22 ～ 3RW44 25 的 DC 制动器停止功能....................8-4
8.1.4 标准接线法3RW44 和用于设备型号 3RW44 26 ～ 3RW44 47 的 DC 制动器停止功能....................8-5
8.1.5 内三角接线法 3RW44....................................................................................................................8-6
8.1.6 标准接线法 3RW44 与形同接触器的控制.......................................................................................8-7
8.1.7 标准接线法 3RW44，带有软起动 / 停止功能，以及利用一组参数在两个旋转方向中的爬行速度功能... 8-8
8.1.8 标准接线法 3RW44，通过主接触器和一组参数进行可逆运行..........................................................8-9
9 一般技术参数 ...................................................................................................................................... 9-1
9.1 菜单结构..................................................................................................................................................9-2
9.2 运输与仓储条件........................................................................................................................................9-6
9.3 技术参数..................................................................................................................................................9-7
9.3.1 选型与订货数据.............................................................................................................................9-7
9.3.2 电源模块技术参数..........................................................................................................................9-9
9.3.3 控制模块技术参数........................................................................................................................9-12
9.3.4 端子截面.....................................................................................................................................9-15
9.3.5 电磁兼容性..................................................................................................................................9-16
9.3.6 回路部件设计（标准接线法） ......................................................................................................9-17
9.3.7 回路部件设计（内三角接线法） ...................................................................................................9-18
9.3.8 配件............................................................................................................................................9-19
9.4 脱扣特性曲线..........................................................................................................................................9-20
9.4.1 电机保护装置脱扣特性曲线：平衡时的 3RW44 ............................................................................9-20
9.4.2 电机保护装置脱扣特性曲线：不平衡时的 3RW44.........................................................................9-20
9.5 尺寸图....................................................................................................................................................9-21
目录
iv SIRIUS 3RW44 软起动器
总体说明
SIRIUS 3RW44 软起动器 v
重要说明
本手册的宗旨
本手册包含 SIRIUS 3RW44 软起动器的使用基础和建议。SIRIUS 软起动器 3RW44 是一种电子式电机控制设
备，可用来以*效果起动和停止三相交流异步电机。
本手册所描述的是 SIRIUS 软起动器 3RW44 的所有功能。
目标群
本手册所针对的是从事下列工作的所有使用者：
• 调试
• 维修与维护
• 设备的规划和设计
必须具备的基本知识
必须具有常规电气技术知识，才能理解本手册中的内容。
适用范围
本手册适用于 SIRIUS 软起动器 3RW44，包含截止到本手册出版时为止有关适用部件的说明。对于新部件以
及具有新发布版本的部件，我们保留更新产品资料的权利。
定义
本手册中如有提及 3RW44 之处，所表示的就是 SIRIUS 软起动器 3RW44 。
标准与认证证明
SIRIUS 软起动器 3RW44 以 IEC/EN 60947-4-2 标准为基础。
重要说明
vi SIRIUS 3RW44 软起动器
免责条款
保证设备或者机器正常发挥所有功能，是其制造商应负的责任。西门子股份公司及其分支机构和控股公司（以
下简称西门子）无法对非西门子所设计的整套设备或者机器承担保修责任。
西门子也不对后述说明所提出或者暗示的建议承担责任。不得以后述说明为根据，派生出超过西门子一般供
货条件范围的产品保修、产品保证或者责任赔偿要求。
查阅帮助
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• 在手册开始处可找到一个内容目录。
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了解信息
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技术问题请咨询：
：
：+86 （10） 6471 9990
: adscs.china@siemens.com
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帮助我们对下一次出版的手册加以改进。
SIRIUS 3RW44 软起动器 1-1
1 引言 1
章 节 主 题 页 码
1.1 三相交流异步电机的物理基础和软起动器的工作原理 1-2
1.1.1 三相交流异步电机 1-2
1.1.2 电子软起动器 SIRIUS 3RW44 的工作方式 1-4
1.2 应用范围 1-7
1.3 仓储和使用条件 1-8
引言
1-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
1.1 三相交流异步电机的物理基础和软起动器的工作原理
1.1.1 三相交流电机
三相交流电机
的应用领域
三相交流电机以其结实耐用、简单的结构型式和免维护的优点，广泛应用于商业、工业和手工业领域。
问题 如果采用直接接通的方式，则三相交流电机起动时的电流特性和转矩特性，可能会对馈电电网和负载机器
造成干扰。
起动电流 三相交流电机具有很高的直接起动电流 I（起动）。视电机规格而定，该电流可能在额定工作电流的3~15
倍之间。可将电机额定电流的7~8 倍假设为典型值。
缺点 由此可得知下列缺点
• 供电网络的负荷较高。也就是说，在电机起动过程中，供电网络的设计规格必须适应这种较高的负荷。
插图 1-1：一个三相异步电机的典型起动特性
起动转矩 起动转矩和堵转转矩通常可假定为在额定转矩的 2～4 倍之间。对于负载机器而言，这就意味与额定工况
成正比出现的起动力和加速力，会使机器和输送材料承受很高的机械负荷。
缺点 由此可得知下列缺点
• 机器的机械系统所承受的负荷较大
• 设备磨损和维护所产生的费用增加
I 直接起动
I 额定
n 额定 电机转速
n
电机电流
I
引言
SIRIUS 3RW44 软起动器 1-3
插图 1-2：一个三相异步电机的典型起动转矩特性
解决办法 使用电子软起动器 SIRIUS 3RW44 可以对起动时的电流特性和转矩特性进行调整，使之适合设备的要求。
电机转矩
M 直接起动电机
M 额定
M 负载例如泵
M 加速
n 额定 电机转速
n
M M 失步
引言
1-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
1.1.2 电子软起动器 SIRIUS 3RW44 的工作方式
软起动器 3RW44 在每一相中均拥有两个反并联接法的晶闸管。其中一只晶闸管用于正半周，另一只用于
负半周。
借助相位控制，在可选的起动时间范围内，利用不同的调节方法将电机电压的有效值从可调起动电压或者起
动转矩升高到电机额定电压。
电机电流与施加在电机上的电压成正比变化。因此，起动电流会以施加在电机上的电压的系数减小。
转矩与施加在电机上的电压为二次方关系。因此，起动转矩就会与施加在电机上的电压呈二次方关系减小。
示例
西门子电机 1LG4253AA （55 kW）
400 V 时的额定参数：
Pe ： 55kW
Ie ： 100A
I 直接起动： 大约 700 A
Me ： 355 Nm
M 直接起动： 大约 700 Nm
设置起动电压： 50 %（电源电压的二分之一）
=> I 起动 为直接起动时接通电流的二分之一（大约 350 A）
=> M 起动 为直接起动时起动转矩的四分之一（大约 175 Nm）
下图所示为连接一个软起动器后，三相异步电机的起动电流和起动转矩曲线：
插图 1-3：使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动时，三相交流异步电机的电流下降特性
I 直接起动
I 软起动器
I 额定
n 额定
电机转速
n
电机电流
I
引言
SIRIUS 3RW44 软起动器 1-5
插图 1-3：使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动时，三相交流异步电机的转矩下降特性
M 直接起动
○1 M 软起动电压斜坡
○2 M 软起动调节后的转矩
○3 M 负载（例如泵）
n 额定电机转速
n
M
电机转矩
M 额定
○1
○2
○3
引言
1-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
起动 表示在起动过程中，由于受到电子软起动器对电机电压的控制，也对输入电流和电机中所产生的起动转矩进
行调节。
停止过程中的原理与此相同。这样就可缓慢消除电机中所产生的转矩，实现设备的软停止。
频率在该过程中保持恒定，且与电网频率相同，这一点与变频器通过频率进行调节的起动和停止过程不同。
在电机完成起动加速之后，晶闸管就会*导通，这样就将全部电源电压施加在电机端子上。由于在工作过
程中没有必要调节电机电压，因此将通过内部安装的旁路触点将晶闸管桥接。这样就可在连续运行过程中，
减少晶闸管损耗功率所产生的热量排放。因此也可降低开关设备周围环境的受热温度。
下图所示为软起动器 3RW44 的工作原理：
插图 1-5：相位控制与软起动器和内部旁通触点的结构示意图
引言
SIRIUS 3RW44 软起动器 1-7
1.2 应用范围
应用领域和
选型原则
软起动器 3RW44 可用来替代星形三角接法的起动器和变频器。
zui为主要的优点是：软起动和软停止，转换无中断，不会使电网承受电流峰值，外形尺寸小。以前仅可使
用变频器进行控制的许多驱动装置，只要不需要进行转速调节或者特别高的起动转矩，均可使用软起动器
3RW44 改为软起动器控制方式。
应用 应用例如有：
• 输送带
• 滚柱式输送机
• 压缩器
• 风机
• 泵
• 液压泵
• 搅拌装置
• 离心分离机
• 铣床
• 磨床
• 破碎机
• 圆锯 / 带锯
优点 输送带，输送装置：
• 无冲击起动
• 无冲击制动
离心泵，活塞泵：
• 防止压力急剧变化
• 延长管道系统的使用寿命
搅拌装置，混合器：
• 减小起动电流
散热扇：
• 保护停止器和V 形皮带
引言
1-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
1.3 仓储与使用条件
允许环境温度
– 仓储时
– 使用时
-25 °C ... +80 °C
0 °C .. +60 °C，高于 40 °C 时降容使用
（参见第 9.3 章节“技术参数”）
允许相对湿度
允许zui大海拔安装高度
10 ... 95 %
3000 m，高于 1000 m 时降容使用
小心
注意：不得有液体、灰尘或者导电物体进入软起动器中！
SIRIUS 3RW44 软起动器 2-1
2 设计说明 2
章 节 主 题 页 码
2.1 设计 2-2
2.1.1 串行接口 RS 232 与组态软件 Softstarter ES 2-2
2.1.2 选型与模拟程序 Win-SOFTSTARTER 2-2
2.1.3 SIRIUS 软起动器培训课程（SD-SIRIUSO） 2-2
2.2 一般负载或重载起动 2-3
2.2.1 正常起动（脱扣等级 10）的应用示例 2-3
2.2.2 重载起动（脱扣等级 20）的应用示例 2-3
2.2.3 超重载起动（脱扣等级 30）的应用示例 2-4
2.3 接通持续时间与通断频率 2-5
2.4 安装海拔高度与环境温度 2-6
2.5 出厂基本设置 2-7
设计说明
2-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
2.1 设计
电子软起动器 3RW44 是为正常起动而设计的。如果是重载起动或者起动频率较高，有可能必须选用较大规
格的设备。
如果起动时间较长，建议在电机中安装一个PTC 正温度系数传感器。这一点也适用于软停止、泵停止和直流
制动停止方式，因为与惯性停止相比，这些停止方式会造成额外的电流负载。
在软起动器和电机之间的电机回路中，不得有电容元件（例如补偿装置）。有源滤波器不得与软起动器配合
使用。
主电路的所有元件（如熔断器和开关设备）应针对直接起动方式并根据使用地点的短路比进行设计，且分开
订购。
选择断路器时（选择脱扣器），必须对起动电流的谐波负荷加以考虑。
2.1.1 串行接口 RS 232 与组态软件 Softstarter ES
电子软起动器 3RW44 拥有一个与软件 Softstarter ES smart 进行通讯的计算机接口和一个操作与观测模
块。
2.1.2 选型与模拟程序 Win-SOFTSTARTER
在考虑到各种参数的情况下，例如电网条件、电机参数、负载参数、特殊设备要求以及其它许多参数，可使
用该软件来模拟所有西门子的软起动器并进行选型。
该软件是一种很有效的辅助工具，可在确定适当的软起动器时，省去枯燥无味、耗时费力的手工计算工作。
索取光盘时请注明下列订货号：
订货号：E20001-D1020-P302-V2-7400
2.1.3 SIRIUS 软起动器培训课程
请咨询西门子当地办事处
设计说明
SIRIUS 3RW44 软起动器 2-3
2.2 一般负载或重载起动
要对设备的起动时间（一般负载或重载起动）有所了解并加以考虑，这是正确设计软起动器的关键所在。较
长的起动时间表示软起动器的晶闸管所承受的热负荷较高。软起动器 3RW44 是为正常起动（脱扣等级 10）
条件下进行连续工作而设计的，适用环境温度应为 40 摄氏度，有固定的通断频率。也可在第 9.3.2 章节“电
源模块技术参数”中查阅这些参数值。如果偏离这些数据，有可能需要有选择参数的裕度。利用西门子的选
型和模拟程序 Win-SOFTSTARTER，可以输入您的设备数据和要求，并为您的设备所需的软起动器进行*参
数选择（参见第 9.3.8 章节“配件 软件”）。
选型原则 提示
对于 SIRIUS 软起动器 3RW44，必须根据电机额定电流来选择相应的软起动器。
（额定电流软起动器 ≥ 电机额定电流）
2.2.1 正常起动（脱扣等级 10）的应用示例
正常起动 脱扣等级 10 （小于 20 秒，350 % In 电机），
软起动器的功率可以选择成与所使用电机的功率一样大
设备 输送带 滚柱式输送机 压缩器 小型风机 泵 液压泵
起动参数
• 电压斜坡与电流限制
- 起动电压 %
- 起动时间 秒
- 电流限制值
70
10
禁用
60
10
禁用
50
10
4 x IM
30
10
4 x IM
30
10
禁用
30
10
禁用
• 转矩斜坡
- 起动转矩
- zui终转矩
- 起动时间
• 突跳脉冲
60
150
10
禁用（0 ms）
50
150
10
禁用（0 ms）
40
150
10
禁用（0 ms）
20
150
10
禁用（0 ms）
10
150
10
禁用（0 ms）
10
150
10
禁用（0 ms）
停止方式 软停止 软停止 惯性停止 惯性停止 泵停止 惯性停止
2.2.2 重载起动（脱扣等级 20）的应用示例
重载起动 脱扣等级 20 （小于 40 秒，350 % In 电机），
所选软起动器的功率等级必须大于所使用的电机
设备 搅拌装置 离心分离机 铣床
起动参数
• 电压斜坡与电流限制
- 起动电压 %
- 起动时间 秒
- 电流限制值
30
30
4 x IM
30
30
4 x IM
30
30
4 x IM
• 转矩斜坡
- 起动转矩
- zui终转矩
- 起动时间
• 突跳脉冲
30
150
30
禁用（0 ms）
30
150
30
禁用（0 ms）
30
150
30
禁用（0 ms）
停止方式 惯性停止 惯性停止 惯性停止或者 DC 制动
设计说明
2-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
2.2.3 超重载起动（脱扣等级 30）的应用示例
重载起动 脱扣等级 30 （小于 60 秒，350 % In 电机），
所选软起动器的功率等级必须大于所使用的电机
设备 大型风机 磨碎机 铣床 圆锯 / 带锯
起动参数
• 电压斜坡与电流限制
– 起动电压 %
– 起动时间 秒
– 电流限制值
30
60
4 x IM
50
60
4 x IM
50
60
4 x IM
30
60
4 x IM
• 转矩斜坡
– 起动转矩
– zui终转矩
– 起动时间
• 突跳脉冲
20
150
60
禁用（0 ms）
50
150
60
80 %；300 ms
50
150
60
80 %；300 ms
20
150
60
禁用（0 ms）
停止方式 惯性停止 惯性停止 惯性停止 惯性停止
提示
这些表格中均为设置值与设备选型参数示例，仅供参考之用。这些设置值与设备有关，且必须在进行调试时
对其进行优化。
有可能需要使用 Win-SOFTSTARTER 程序或者通过西门子来检查软起动器的参数选择。
设计说明
SIRIUS 3RW44 软起动器 2-5
2.3 接通持续时间与通断频率
软起动器 3RW44 是依据电机额定电流和一般负载或重载起动来进行参数选择的，以使其适合某一相对接通
持续时间下的zui大允许通断频率。也请参见第 9.3.2 章节“电源模块技术参数”。如果超出这些参数值，有
可能必须选择较大规格的软起动器。
接通时间
OT
以百分比表示的相对接通时间 OT 是频繁通断设备的负荷持续时间与工作循环时间之比。
可以根据下列公式来计算接通持续时间 OT：
s b p
s b
t t t
OT t t
+ +
+
=
该公式中有：
OT 接通持续时间 [%]
Ts 起动时间 [s]
Tb 工作时间 [s]
Tp 卸载时间 [s]
下图所示为其过程。
插图 2-6：接通持续时间 OT
通断频率 为了防止设备出现热负荷过载，务必要遵守zui大允许通断频率。
Ie
tS tb tp
t
设计说明
2-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
2.4 安装海拔高度与环境温度
允许安装海拔高度不得超过海平面以上 3000 m（超过 3000 m 时必须咨询）。
当安装海拔高度超过 1000 m 时，出于热负荷方面的原因，需要降低额定电流。
当安装海拔高度为 2000 m 时，由于绝缘强度受到限制，还要降低额定电压。安装海拔高度超过海平面以上
2000 m ～ 5000 m 后，仅允许额定电压 ≤460 V 。
下图所示是设备额定电流的降低与安装海拔高度之间的关系：
高于海平面以上 1000 m，就必须减小额定电流 Ie 。
插图 2-7：额定电流降低与安装海拔高度之间的关系
环境温度 软起动器 3RW44 是为环境温度为 40°C 时，以额定电流进行工作而设计的。例如当因为开关控制柜中过热、
其它电气设备或者环境温度升高而导致超过该温度时，就会对软起动器的性能造成影响，进行设计时必须对
此加以考虑（参见第 9.3.2 章节“电源模块技术参数”）。
设计说明
SIRIUS 3RW44 软起动器 2-7
2.5 出厂基本设置
下列情况下建议使用出厂基本设置（默认设置）：
• 当错误设定参数时
• 当要将已设定好参数的 SIRIUS 软起动器 3RW44 用在其它设备中时。
注意：
如果没有恢复成出厂设置，软起动器将以现存在内部的参数设定进行起动！
无需任何辅助手段，即可将用户已设置好参数的软起动器恢复到出厂基本设置的状态中。
恢复到出厂基本设置，参见第 5.4.13 章节“备份选项”
设计说明
2-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-1
3 安装、连接与回路结构 3
章 节 主 题 页 码
3.1 软起动器的安装 3-2
3.1.1 拆包 3-2
3.1.2 安装位置 3-2
3.1.3 安装规定 3-2
3.1.4 安装尺寸与间距尺寸 3-3
3.2 回路的结构 3-4
3.2.1 概述 3-4
3.2.2 标准接线法软起动器 3-5
3.2.3 内三角接线法软起动器 3-6
3.2.4 带有断路器（主接触器）的软起动器 3-8
3.3 软起动器的短路保护 3-9
3.4 用于改善功率因数的电容 3-10
3.5 接线端子 3-10
3.5.1 控制与辅助电流接线端子 3-10
3.5.2 主电流接线端子 3-11
3.5.3 端子截面 3-12
安装、连接与回路结构
3-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
3.1 软起动器的安装
3.1.1 拆包
小心
拆除设备的包装时，不要抓住顶盖将其提起，这样会损伤设备。
3.1.2 安装位置
在垂直、平整的表面上竖直安装
插图 3-8：安装位置
3.1.3 安装规定
防护级 IP00 软起动器 3RW44 符合防护级 IP00 。
在考虑环境条件的情况下，必须将设备安装在防护级为 IP54 （污染程度 2）的开关控制柜中。注意：不得
有液体、灰尘或者导电物体进入软起动器中。软起动器会在工作过程中排放热量（功率损耗）（参见的 9 章
“一般技术参数”）
小心
要采取措施让安装位置充分冷却，以防止开关设备过热。
安装、连接与回路结构
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-3
3.1.4 安装尺寸与间隔尺寸
为使冷却不受阻碍，散热体上的进气口和排气口不得低于和其它设备之间的zui小间距。
插图 3-9：与其它设备的间距
注意
要留有充分的空间，以便有足够的空气可以循环冷却。从下向上给设备通风冷却。
安装、连接与回路结构
3-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
回路的结构
警告
自动重新起动。
可能会导致死亡、重伤或者财产损失。
不得在电机意外重新起动可能会导致人身伤害和财产损失的应用中使用自动复位模式。
必须在复位指令之前将（例如通过 PLC 发出的）起动指令重置，因为在存在起动指令的情况下，会在复位
指令之后自动重新起动。特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如此操作。出于安全方面的原因，我们
建议将综合故障输出端（端子 95 和 96）接入控制回路中。
3.2.1 概述
电机回路至少由一个隔离元件、一个开关元件 和一个电机组成。
必须有线路短路保护装置，以及导线和电机过载保护装置。
分离元件 例如，可以通过一个断路器或者熔丝断路器来实现隔离功能与线路过载和短路保护。
（熔丝开关和断路器配置可参阅的 9.3.6 章节“回路部件设计（标准接线法）”和第 9.3.7 章节“回路部
件设计（内三角接线法）”。由软起动器 3RW44 来承担开关元件和电机保护装置的任务。
危险
当软起动器输入端子上存在电源电压时，即使没有起动指令，在软起动器的输出端上也有可能存在危险电压！
对回路进行检修时，必须通过一个隔离开关（有明显的隔离间隙，例如使用维修开关 ）来切断！
安装、连接与回路结构
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-5
3.2.2 标准接线法软起动器
SIRIUS 软起动器 3RW44 利用其接线端子连接到断路开关或者断路器与电机之间的电机回路中。
软起动器 3RW44 可自动识别软起动器的连接类型，因此没有必要在设备上进行明确设置。可在起动器上的
“状态显示 / 接线类型”菜单项下查看所识别的接线类型，在该示例中，显示屏中的显示为“星 / 三角”。
如果接线错误或者没有连接电机，显示屏中就会显示“未知”。
插图 3-10：标准接线法软驱动器 3RW44 的电路原理图
注意
当使用主接触器或者电源接触器时，不得将其连接在软起动器和电机之间，或者电机和软起动器之间的回流
线中。否则，软起动器将有可能无法识别当前的接线类型（标准接线或者内三角接线），且会出现故障信息：
“缺少负载相 1-3”。确保已在激活 3RW44 之前连接电机。
安装、连接与回路结构
3-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
3.2.3 内三角接线法软起动器
前提条件
电机的绕组能够以三角形接线法接入主电源电压。
示例 电源电压： 400 V
电机额定电流： 40.5 A
通过内三角接线法软起动器的电流： 大约 24 A
所选内三角接线法软起动器： 3RW44 22
插图 3-11：一个 22 kW 电机的铭牌
这里可以利用接入电机三角形绕组的接法，来选择 SIRIUS 软起动器 3RW44 的参数，使其适合电机相线中
流过的电流（线电流的 58％）。因此至少需要有 6 根电机导线。
软起动器 3RW44 可自动识别软起动器的连接类型，因此没有必要在设备上进行明确设置。可在起动器上的
“状态显示 / 接线类型”菜单项下查看所识别的接线类型，在该示例中，显示屏中的显示为“内三角”。如
果接线错误或者没有连接电机，显示屏中就会显示“未知”。
注意
在快速起动菜单或者电机设置菜单项中，始终应设置电机铭牌上所注明的电机额定电流。该设置与软起动器
的连接类型无关。
前述示例中需要进行设置的数值，电源电压为 400 V，例如 40.5 A。
安装、连接与回路结构
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-7
注意
在内三角接线方式中，诸如 DC 制动和组合制动这些设备功能不可用。
为了保证软起动器正确发挥功能，必须根据所述的电路示例（参见第 8.1 章节）来连接主电压。
电机旋转方向为相位旋转方向 电机旋转方向与相位旋转方向相反
插图 3-12：内三角接法软起动器 3RW44 的电路原理图
注意
当使用主接触器或者电源接触器时，不得将其连接在软起动器和电机之间，或者电机和软起动器之间的回流
线中。否则，软起动器将有可能无法识别当前的接线类型（标准接线或者内三角接线），且会出现故障信息：
“缺少负载相 1-3”。
安装、连接与回路结构
3-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
3.2.4 带有断路接触器（主接触器）的软起动器
当需要电流去耦时，可以在软起动器和断路开关之间安装一个电机保护装置，或者使用一个故障输出继电器。
（接触器的配置请参见第 9.3 章节 “技术参数”）
插图 3-13：带有可选主接触器/断路接触器的回路电路原理图
注意
当使用主接触器或者电源接触器时，不得将其连接在软起动器和电机之间，或者电机和软起动器之间的回流
线中。否则，软起动器将有可能无法识别当前的接线类型（标准接线或者内三角接线），且会出现故障信息：
“缺少负载相 1-3”。
G1
安装、连接与回路结构
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-9
3.3 软起动器的短路保护
软起动器拥有一个防止晶闸管过载的内部保护装置。在发生短路的情况下，例如电机绕组故障或者电机电源
线短路，设备内部的这种晶闸管保护功能并不充分有效。这里必须使用的半导体保护装置熔断器，例如
西门子的 SITOR 熔断器。
（熔断器的配置请参见第 9.3 章节“技术参数”）
插图 3-14：带有半导体保护装置熔断器的回路电路原理图
安装、连接与回路结构
3-10 SIRIUS 3RW44 软起动器
3.4 用于改善功率因数的电容
小心
不得将电容连接在软起动器的输出端子上。如果连接在输出端子上，将会损坏软起动器。
在电机控制器工作过程中，不得同时使用有源滤波器（例如用于无功功率补偿）。
如果要使用无功功率补偿电容，必须将其连接在设备的电源一侧。当断路接触器或者主接触器与电子软起动
器共同使用时，则当接触器开路时，必须将电容从软起动器上断开。
3.5 接线端子
3.5.1 控制与辅助电流接线端子
有两种连接技术的软起动器 SIRIUS 3RW44 可以供货：
• 螺钉接线技术
• 压簧接线技术
有两种控制电压类型可供使用：
• 115 VAC
• 230 VAC
安装、连接与回路结构
SIRIUS 3RW44 软起动器 3-11
3.5.2 主电流接线端子
所有软起动器均拥有连接主电源的汇流排端子。
结构尺寸
3RW44 2
此外，结构尺寸为 3RW44 2 的标准设备还附带提供用于直接电缆连接的盒式端子。
结构尺寸
3RW44 3
和RW444
对于结构尺寸为 3RW44 3 和 3RW44 4 的设备而言，可将盒式端子作为可选配件加装（参见第 9.3.8 章节
“配件”）。
1. A1, A2, PE, L+, L-, IN1, IN2, IN3, IN4, T1, T2, 13, 14, 23, 24, 33, 34, 95, 96, 98:
控制/辅助电路
2. L1/L2/L3, T1/T2/T3:
主电路
插图 3-15：接线端子
安装、连接与回路结构
3-12 SIRIUS 3RW44 软起动器
3.5.3 端子截面
SIRIUS 3RW44 软起动器 4-1
4 显示屏、操作部件与设备接口 4
章 节 主 题 页 码
4.1 显示屏与操作部件 4-2
4.2 设备接口 4-3
4.2.1 本地设备接口 4-3
4.2.2 Profibus 接口（可选） 4-3
显示屏、操作部件与设备接口
4-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
4.1 显示屏与操作部件
图形
显示屏
在设备正面有一个图形显示屏，当存在控制电压时，可用来查看软起动器的功能和状态，显示方式为纯文本
或者借助符号。
插图 4-16：符号说明
操作部件
有四个按钮可用来操作、设置软起动器：
视菜单项而定，可在显示屏中将当前功能显示为按钮上的文字（例如选择菜单，更改数值，或者保存设置）。
上下箭头按钮用来浏览菜单项，或者用来更改设置菜单项中的数值。
使用 ESC 按钮可退出当前菜单项，并跳转到上一级菜单项中。
1.显示当前拥有控制权限、也
就是向电机发出控制指令的
操作设备。
显示屏与按钮
串行接口
控制输入端
通过 Profibus 连接
PLC
通过总线连接计算机
没有设备
仅可读取用户
写入用户
2.显示所设置的用户级别。 3.显示当前的电机状态。
没有电机
加速
电机正在运转
减速
电机运行准备
显示屏、操作部件与设备接口
SIRIUS 3RW44 软起动器 4-3
4.2 设备接口
4.2.1 本地设备接口
标准型式的本地设备接口位于起动器正面。即可将选购的外部操作和显示模块连接在该接口上（参见第 9.3.8
章节“配件”），也可借助计算机和连接电缆来连接操作、观察与参数设定软件“Softstarter ES smart”（参
见第 9.3.8 章节“配件”，软件）。
4.2.2 Profibus 接口（可选）
SIRIUS 3RW44 软起动器可以装备一个 Profibus 模块选项（2005 年 12 月以后供货的设备）。可以通过该
接口将软起动器连接到 Profibus 上，进行操作和参数设定。同样也可通过该接口借助计算机和连接电缆来连
接操作、观察与参数设定软件“Softstarter ES professional”（参见第 9.3.8 章节“配件”，软件）。
显示屏、操作部件与设备接口
4-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-1
5 调试 5
章 节 主 题 页 码
5.1 菜单结构、浏览、更改参数 5-2
5.1.1 菜单结构与浏览 5-2
5.1.2 更改电机参数示例 5-3
5.2 接通 5-4
5.2.1 快速起动菜单 5-4
5.3 用户调试 5-6
5.3.1 主菜单设置项 5-7
5.4 在选中的参数组中进行设置 5-8
5.4.1 选择参数组 5-8
5.4.2 输入电机参数 5-9
5.4.3 确定起动方式 5-10
5.4.4 确定停止方式 5-16
5.4.5 设置爬行速度参数 5-19
5.4.6 确定电流极限值 5-19
5.4.7 输入端的参数设定 5-20
5.4.8 输出端的参数设定 5-20
5.4.9 电机保护设置 5-22
5.4.10 显示屏设置 5-23
5.4.11 确定保护功能的特性 5-24
5.4.12 在设备显示屏中确定名称 5-24
5.4.13 备份选项 5-25
5.5 其它设备功能 5-28
5.5.1 测量值显示 5-28
5.5.2 状态显示 5-29
5.5.3 电机控制（赋予操作权限） 5-30
5.5.4 安全（确定用户级别，参数设定保护） 5-30
调试
5-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.1 菜单结构、浏览、更改参数
利用四个操作按钮可以执行 3RW44 的功能（设定参数，诊断与电机控制）。该菜单拥有各种子菜单，必须
以不同方式进行操作，均有提示行说明。
5.1.1 菜单结构与浏览
主菜单 1. 子菜单 2. 子菜单 3.子菜单
插图 5-17：菜单结构
测量值显示
设置
电机控制
参数组 1
电机 1
参数组 2
参数组 3
额定工作电流
Ie
统计信息
安全
输入端
起动
设置
起动
设置
额定转矩
额定速度
状态显示
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
select
change
change
change
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-3
5.1.2 更改电机参数示例
插图 5-18：更改数值，例如设置电机参数
额定工作电流Ie
29.0A
电机
额定工作电流Ie
29.0A
额定工作电流Ie
28.9A
额定工作电流Ie
28.9A
调试
5-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.2 接通
警告
在接通之前，要先检查主侧和控制侧的接线是否正确。注意：电源电压和控制电压要符合设备的特定要
求（参见第 9.3 章节“技术参数”）。
5.2.1 快速起动菜单
重要
施加控制电压之后，就会自动进入必须执行一次的快速起动菜单中，以便启动软起动器。
必须在快速起动菜单中做一些说明，以便根据设备情况来预设软起动器zui为重要的参数。将与设备有关的典
型起动参数保存在设备参数中。为了使电机实现*起动，有时还必须在“设置”菜单项下，如同第 5.4.3 章
节“确定起动方式”中所述，配合所连接的负载对这些参数进行优化。
如果在给定的推荐值项下找不到您所需的负载，可任意选出一个负载，且有可能需要在“设置”菜单项下，
按照第 5.4.3 章节“确定起动方式”中所述，对已有的设置参数进行优化。
可在第 9.3 章节“技术参数”中，查阅参数的出厂基本设置值以及控制输入端和输出端的默认配置。
如果在快速起动菜单中按下“是”来确认zui后一项“要备份设置吗？”，那么只有将设备恢复到出厂基本设
置，才能回到该菜单（参见第 2.5 章节“出厂基本设置”）。以前所做的所有设置均会被覆盖。
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-5
快速起动菜单
插图 5-19：快速起动菜单
语言
1 英语
2 德语
3 法语
额定工作电流 Ie
29.0 A
起动时间
10 秒
电流限制值
450%
调用功能
备份设置
备份设置
执行？
语言
1 英语
2 德语
3 法语
应用类型
1 泵
2 风机
3 压缩机
调试
5-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.3 用户调试
如果要使用不同于保存在快速起动菜单和 3RW44 中的设置参数，请按照下列方式进行操作：
在菜单项“设置”项下进行选择（参见第 5.3.1 章节“主菜单设置项”）：
1 选择参数组
2 设置电机参数
3 设置起动方式和参数
4 设置停止方式和参数
5 设置输入端和输出端
6 检查电机保护设置
7 备份设置
注意
只要更改菜单中的某个设置并按下 OK 按钮 ，就会将该设置保存在 Flash EProm 缓存中，从此时开始，
该参数就会在软起动器中激活。当断开控制电压时，该参数值就会丢失，以前所设置的参数值将重新激活。
为了将所做的设置长期保存在软起动器中，必须按照第 5.3.1 章节“主菜单设置项”和第 5.4.13 章节“备
份选项”中所述，对数据进行备份。
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-7
5.3.1 主菜单设置项
插图 5-20：主菜单设置项
开始
设置
参数组 1
参数组 2
参数组 3
输入端
输出端
电机保护
显示屏
反应
……
姓名
备份选项
调试
5-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4 在选中的参数组中进行设置
5.4.1 选择参数组
插图 5-21：选择参数组
参数组 1
电机
起动设置
停止设置
爬行速度
参数
电流极限值
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-9
5.4.2 输入电机参数
插图 5-22：输入电机参数和铭牌
额定转矩 注意
始终要对电机铭牌上依据主电源电压所规定的电机额定电流进行设置。该设置与软起动器的起动方式无
关（标准接线法或者内三角接线法软起动器）。前述示例中需要进行设置的数值，电源电压为 400 V，
例如 40.5 A。
示例 如果铭牌中没有注明电机的额定转矩，可以借助下列公式进行计算：
如果未设置任何参数值，就会启用出厂基本设置中的参数值（0 Nm）。利用起动指令和所连接的电机，
软起动器可自动计算出所需的数值。
注意
如果将额定参数（电流，转速，转矩）不同于已输入参数值的电机连接在软起动器上（例如用于测试目
的），就必须对这些额定参数进行调整，使其适合当前的电机。如果将 0 Nm 作为额定转矩输入，就会
通过软起动器自动计算参数值。
电机
额定工作电流
le
额定转矩
额定转速
调用功能
将电机参数
复制在PS2+3 中
调试
5-10 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4.3 确定起动方式
插图 5-23：确定起动方式
起动方式
1 电压斜坡
2 U+电流限制
3 转矩控制
起动方式
1 U+电流限制
2 转矩控制
3 M+电流限制
起动方式
1 转矩控制
2 M+电流限制
3 直接
起动方式
1 M+电流限制
2 直接
3 电机预热
起动方式
起动设置
起动方式
1 电压斜坡
2 U+电流限制
3 转矩控制
起动方式
1 电压斜坡
2 U+电流限制
3 转矩控制
电压斜坡
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-11
电压斜坡起动方式
插图 5-24: 电压斜坡
U 电机100%
以 ％ 表示的电压
起动设置
起动电压
zui大起动时间
禁用
突跳脉冲电压
突跳脉冲时间
突跳脉冲电压
起动电压
突跳脉冲时间
起动时间
zui大起动时间
100% 电机上的电压
时间 （t）
S
起动时间
可设置
从......到
起动方式
电压斜坡
U 电机 100%
调试
5-12 SIRIUS 3RW44 软起动器
带有电流限制的电压斜坡起动方式
插图 5-25：带有电流限制的电压斜坡
电机电流
I 直接起动电机
Ie 电机
起动设置
起动方式
U+电流限制
起动电压
40.0%
起动时间
20 秒
zui大起动时间
禁用
电流限制值
450%
突跳脉冲电压
80%
突跳脉冲时间
0 毫秒
以 ％ 表示的电压
U 电机 100%
突跳脉冲电压
起动电压
突跳脉冲时间
起动时间
zui大起动时间
100% 电机上的电压
时间 （t）
S
开始由所设置的起
动方式决定，这里为
突跳脉冲电压
I软起动器可设置的电流限制值
开始由所设置的起
动方式决定，这里为
电压斜坡
ne 电机
电机转速
n
可设置
从......到
I
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-13
转矩控制起动方式
插图 5-26：转矩控制
可设置
从......到
起动转矩
起动设置
起动转矩
极限转矩
zui大起动时间
禁用
突跳脉冲电压
突跳脉冲时间
突跳脉冲电压
极限转矩
M额定
突跳脉冲时间
起动时间
○1 M直接起动
（要产生的zui大转矩）
zui大起动时间
时间 （t）
S
起动时间
起动方式
转矩控制
电机转矩 （M）
Nm
调试
5-14 SIRIUS 3RW44 软起动器
带有电流限制的转矩控制起动方式
插图 5-27：带有电流限制的转矩控制
Ie 电机
起动设置
起动方式
M+电流限制
起动转矩
极限转矩
起动时间
突跳脉冲电压
突跳脉冲时间
突跳脉冲电压
极限转矩
M额定
起动转矩
突跳脉冲时间
起动时间
①M直接起动
（要产生的zui大转矩）
zui大起动时间
时间 （t）
S
电机电流
I 直接起动电机
开始由所设置的起
动方式决定，这里为
突跳脉冲冲击力
I软起动器可设置的电流限制值
开始由所设置的起
动方式决定，这里为
电压斜坡
ne 电机
电机转速
n
可设置
从......到
电流限制值
zui大起动时间
禁用
I
电机转矩 （M）
Nm
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-15
直接起动方式
插图 5-28：直接起动
电机预热起动方式
插图 5-29：电机预热
电机转矩
M 直接起动
M 额定
电机电流
I 直接起动
I 额定
n 额定
电机转速
n
电机转速
n
起动设置
起动方式
电机预热
电机预热功率
20%
n 额定
M
I
起动设置
起动方式
直接
调试
5-16 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4.4 确定停止方式
插图 5-30：确定停止方式
惯性停止-停止方式
插图 5-31：惯性停止-停止方式
停止方式
1 惯性减速
2 转矩控制
3 泵减速
停止方式
惯性减速
停止设置
停止方式
1 惯性减速
2 转矩控制
3 泵减速
停止方式
1 惯性减速
2 转矩控制
3 泵减速
停止方式
2 转矩控制
3 泵减速
4 DC 制动
停止方式
3 泵减速
4 DC 制动
5 组合制动
○1 n 惯性减速
○2 n转矩控制式减速
○3 nDC-制动
软起动器上的停止指令
时间
S
停止设置
停止方式
惯性减速
电机转速
n
ne
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-17
转矩控制停止方式（软停止）
插图 5-32：转矩控制停止方式
泵停止-停止方式
插图 5-33：泵停止-停止方式
停止设置
停止方式
转矩控制
停止时间
停止转矩
停止转矩
电机转矩
M 额定工作状态
减速时间
时间
S
软起动器上的停
止指令
可设置
从......到
可设置
从......到
电机转矩
M 额定工作状态
停止转矩
软起动器上的
停止指令
减速时间
时间
S
停止设置
停止方式
泵减速
停止时间
停止转矩
M
M
调试
5-18 SIRIUS 3RW44 软起动器
DC 制动停止方式
插图 5-34：DC 制动力矩
提示
当设置 DC 制动功能时，软起动器的输出端必须配置有 DC 制动接触器功能。必须通过该输出端控制外
部制动接触器。
组合制动停止方式
插图 5-35：组合制动
停止设置
停止时间
DC 制动力矩
可设置
从......到
可设置
从......到
DC-制动力矩
电机制动转矩 （M）
M额定工作状态
软起动器上的停
止指令
减速时间
时间
S
停止时间
停止设置
停止方式
组合制动
动态制动力矩
电机制动转矩 （M）
M额定工作状态
DC-制动力矩
电机制动转矩
动态制动力矩
软起动器上的
停止指令
减速时间
时间
S
停止方式
DC 制动力矩
电机制动转矩
DC 制动力矩
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-19
5.4.5 设置爬行速度参数
提示
为了以规定的爬行速度参数对电机进行控制，必须同时控
制具有“爬行速度”设置功能的控制输入端和具有“电机
右转PS1/2/3”或者“电机左转PS1/2/3”设置功能的控
制输入端。也请参见第 8.1.7 章节中的接线建议。
插图 5-36：爬行速度设置
5.4.6 确定电流极限值
插图 5-37：确定电流极限值
可设置
从......到
可设置
从......到
爬行速度
参数
右转爬行转速
右转爬行转矩
左转爬行速度
系数
左转爬行转矩
电流极限值
电流下限
禁用
电流上限
禁用
调试
5-20 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4.7 输入端的参数设定
注意
参数“电机右转参数组 1/2/3”只有在同时使用参
数“爬行速度”的情况下才会激活。
旋转方向说明：
右转：与电源相线旋转方向相同的旋转方向
左转：与电源相线旋转方向相反的旋转方向
如果两个输入端具有相同的动作，则必须两个一起
控制，以便执行所选功能（例如为实现某个起动指
令的“AND”逻辑，输入端 1 和输入端 2 应有“电
机右转 PS1”功能。只有当两个输入端均受到控制
时，才会接受起动指令）。
插图 5-38：输入端的参数设定
插图 5-38：爬行速度设置
5.4.8 输出端的参数设定
插图 5-39：输出端的参数设定
输入端
输入端
动作
无动作
输入端
动作
无动作
输入端 4-
动作
跳开复位
控制输入端 1 ... 4 的参数设定方法
无动作
现场手动操作方式
爬行速度
跳闸/复位
电机右转参数组 1
电机左转参数组 1
电机右转参数组 2
电机左转参数组 2
电机右转参数组 3
电机左转参数组 3
紧急起动
快速停止
继电器输出端 1 ... 3 的参数设定方法
无动作
PIO 输出端 1
PIO 输出端 2
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
加速
工作/旁通
减速
接通持续时间
电机接通指令
DC 制动接触器
综合警告
综合故障
设备故障
Power on
起动准备就绪
输出端
输出1-
动作
输出2-
动作
无动作
输出3-
动作
无动作
输出4-
动作
综合故障
输入端
动作
电机右转 PS1
接通持续时间
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-21
输出端的状态图
大约1秒延时
出现综合故障、总线故障或者设备故障，软起动
器断开且进入故障状态
软起动器已识别加速
起动
起动指令
软起动器已识别加
速起动
停止指令
当复位时自动
重新起动
输出端功能
警告存在
出现故障
警告/故障
消失
故障复位指令
出现故障
警告/故障
消失
故障复位指令
PIO 1
PIO 2 Profi-Bus 总线通
讯进行设置
软起动器的
斜坡曲线
IN1 - IN4
起动指令
输入端1 －
输入端4
加速
工作/旁通
减速
接通持
续时间
电机接
通指令
DC 制动
Power On
综合警告
综合故障
总线故障
设备故障
起动准
备就绪
这两个输出端都
可以通过可选的
警告存在
端子 A1/A2 上
的控制电压
调试
5-22 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4.9 电机保护设置
插图 5-40：电机保护设置
电机保护 6 可设置
从......到
等级 脱扣等级
等级10
电流不平衡极限
值
脱扣裕量
预警极限
电机发热
预警极限
卸载时间
零电压安全性
温度传感器
禁用
是；否
禁用；Thermoclick；PTC Typ A
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-23
5.4.10 显示屏设置
插图 5-41：显示屏设置
显示屏
语言
德语
对比度
设置
照明
反应时间按钮
自动重复
活动监视时间
禁用
调试
5-24 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.4.11 确定保护功能的特性
插图 5-42：确定保护功能的特性
5.4.12 设备显示屏中确定名称
插图 5-43：在设备显示屏中确定名称
设置
反应
过载温度传感器
跳闸，不重启
电流极限值超出
警告
过载控制元件
跳闸，不重启
不平衡
警告
接地短路
警告
名称 9
名称 1
pump
过载热负荷
电机模型
跳闸，不重启
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-25
5.4.13 备份选项
确定备份选项
插图 5-44：确定备份选项
备份设置
备份所做的设置
插图 5-45：在设备显示屏中确定名称
备份选项
调用功能
备份设置
调用功能
重新恢复设置
调用功能
恢复到供货时的状态
备份选项
调用功能
备份设置
调用功能
备份设置
备份设置
执行？
调试
5-26 SIRIUS 3RW44 软起动器
重新恢复设置
取消已做但未备份的设置，并重新恢复上次所备份的设置。
插图 5-46：重新恢复设置
备份选项
调用功能
备份设置
调用功能
重新恢复设置
重新恢复设置
执行？
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-27
恢复到供货时的状态（出厂基本设置）
所有之前所所做的或者未备份的设置均被取消，并将设备恢复到出厂基本设置（原始复位）。必须重新执行
快速起动菜单。
插图 5-47：恢复到供货时的状态
备份选项
调用功能
备份设置
调用功能
备份设置
调用功能
出厂基本设置
出厂基本设置
执行？
调试
5-28 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.5 其它设备功能
5.5.1 测量值显示
提示
在“相电流”显示中，所显示的始终是输入电源线中的电流。也就是说，
如果使用的是“内三角接线法”软起动器，就会将软起动器在内部所测
定的电流乘以 1.73 的系数，得出输入电流（相电流）并显示出来。由
于存在不平衡性，内三角形接法中所显示的相电流可能和电源线中实际
流过的电流有偏差。
测量值显示 1
相电压 1
相间电压 2
反向电压 3
相电流 4
功率 6
电源频率 7
电源电压 8
散热体温度 9
电机发热 10
脱扣时间 11
裕量
调用功能 12
关闭默认显示
备份设置 12
执行？
调试
SIRIUS 3RW44 软起动器 5-29
5.5.2 状态显示
插图 5-48：状态显示
3RW4422-1BC44
状态显示
设备状态
活动的参数组
参数组 1
连接方式
未知 / 故障
输入端 5
输出端 6
固件信息
旋转方向未
未知
订货号
调试
5-30 SIRIUS 3RW44 软起动器
5.5.3 电机控制（赋予操作权限）
注意
在“标准控制”菜单项中输入哪一个控制设备应在施加控制电压时获得控制
权限。如果是 Profibus 工作方式，就必须将该参数改成“自动 / 无”。
控制设备的优先级
仅具有较高优先权的控制设备可以请求控制权限，也可重新放弃（0 = zui低
级）。
-0: 自动运行模式
-1: 通过 Profibus 连接计算机（需要软件 Softstarter ES professionell）
-2: 输入端
-3: 通过显示屏上的按钮（需要软件 Softstarter ES smart）
-4: 通过串行接口连接计算机
插图 5-49：电机控制
5.5.4 安全（确定用户级别，参数设定保护）
插图 5-50：安全
电机控制
按钮控制电机
使用输入端进
行控制
标准控制
输入端
安全 安全
输入用户代码 输入用户代码
用户级别
写入用户
用户级别
只读用户
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-1
6 设备功能 6
章 节 主 题 页 码
6.1 各种参数组 6-2
6.2 起动方式 6-3
6.2.1 电压斜坡 6-3
6.2.2 转矩控制 6-5
6.2.3 突跳脉冲与电压斜坡或者转矩控制起动方式 6-7
6.2.4 电流限制与电压斜坡或者转矩控制起动方式 6-9
6.2.5 直接起动方式 6-10
6.2.6 电机预热起动方式 6-10
6.3 停止方式 6-11
6.3.1 惯性停止 6-11
6.3.2 转矩控制与泵停止 6-12
6.3.3 DC 制动 / 组合制动 6-13
6.4 爬行速度功能 6-16
6.5 电流极限值 6-17
6.6 电机保护功能 6-18
6.7 设备自保护 6-22
设备功能
6-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.1 各种参数组
软起动器能提供三个可独立设置的参数组。
每个参数组均可以有针对性地确定起动方式和停止方式。
应用 • 起动达兰得电机（具有各种转速的驱动装置）
• 起动某个具有不同负荷条件的应用设备（例如满载的输送带和空载的输送带）。
• 分别驱动三个以下具有不同加速特性的驱动装置（例如压缩机和泵）。
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-3
6.2 起动方式
由于 SIRIUS 软起动器 3RW44 的应用范围比较广泛，可以在不同的起动功能之间进行选择。视应用设备和
使用情况而定，可对电机起动方式进行优化设置。
6.2.1 电压斜坡
使用 SIRIUS 3RW44 可通过电压斜坡，得到zui简单的软起动方式。在可设置的起动时间内，将电机的端子电
压从某一个可设置参数的起动电压升高到电源电压。可通过开速起动菜单对这种起动方式进行预先设置。
起动电压 起动电压的高低决定电机的起动转矩。
较小的起动电压会产生较小的起动转矩和较小的起动电流。应适当选择起动电压，当起动指令发送给软起动
器时，使得电机能够立即进行软起动。
起动时间 起动时间的长短可决定在什么时间内将电机电压从所设置的起动电压升高到电源电压。这样就可影响电机的
加速转矩，该加速转矩用来在加速过程中驱动负载。当起动时间较长时，就会在电机起动过程中产生较小的
加速转矩。这样就会使电机加速时间变长，从而实现软起动。应适当选择起动时间的长短，使得电机在该时
间内达到其额定转速。如果所选择的时间太短，也就是当起动时间在电机完成加速之前就已结束时，这时将
会出现*的起动电流，能达到在此转速下的直接起动电流值。在这种情况下，软起动器可能会通过内部的
过载保护功能自行切断并进入故障状态。
zui大起动
时间
利用“zui大起动时间”参数，可以规定驱动装置必须在哪一个zui大时间之后完成加速过程。如果驱动装置在
所设置的时间结束之后未进入额定工作状态，就会中断起动过程并发出故障信息。
内部加速
识别
软起动器具有内部加速识别功能。当设备识别出电机已完成加速时，内部的旁通触点就会闭合，晶闸管被桥
接。在所设置的起动时间结束之前，如果已识别出完成加速，就会中断电压斜坡，并立即将电机电压升高到
100％ 的电源电压，然后闭合内部的旁通触点。
设备功能
6-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
① 较短的起动时间
② 较长的起动时间
插图 6-51：电压斜坡的工作原理
○1 M 软起动
较短的斜坡时间
○2 M 软起动
较长的斜坡时间
○3 M 负载（例如风机）
插图 6-52：转矩变化与电压斜坡的工作原理
电压斜坡的典型应用
电压斜坡工作原理可用于所有应用情况。如果测试所使用的电机比以后设备中所使用的电机规格小，建议使
用电压斜坡起动方式。
对于某些需要突跳脉冲的机器而言（反向负载特性，例如磨碎机和破碎机），必须按照第 6.2.3 章节中所述，
对突跳脉冲进行设置。如果是重载起动，推荐使用电压斜坡 + 电流限制（U+电流限制）的起动方式。
以 ％ 表示的电压
U 电机100 %
可设定参数的起动
电压
可设定参数的起动时间
100 %
电机上的电压
时间 （t）
M 直接起动（可产生的zui大转矩）
可设定参数的起动
电压
可设定参数的转矩起动时间 电机已加速且处于额定工作状
态中（n 额定）。
加速已被识别并闭合旁通触点。
转速 （n）
转/分钟
加速转矩
Nm
电机转矩（M）
M 额定
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-5
6.2.2 转矩控制
借助电压和电流有效值以及电源电压和电机电流之间的相应相位信息（= cos），可以计算出电机转速和电机
转矩（= 无传感器式调节），并对电机电压进行相应调节。
进行转矩控制时，会在某一个可设置的起动时间内，以线性方式将电机中所产生的转矩从某一个可设定参数
的起动转矩升高到某一个可设定参数的zui终转矩。与电压斜坡相比，其优点是改善了机器的机械加速特性。
软起动器可根据所设置的参数，以连续线性方式，对电机上所产生的转矩进行调节，一直到完成电机加速时
为止。要对起动过程中的转矩进行*调节时，应在“设置”菜单项下 所选的参数组中，输入连接在软起动器
上的电机的参数。
起动转矩 起动转矩的高低可决定电机的起动转矩。较小的起动转矩值会产生较小的起动转矩和较小的起动电流。应适
当选择起动转矩，当起动指令发送给软起动器时，使得电机能够立即进行软起动。
极限转矩 极限转矩的高低用来确定在加速过程中应在电机中产生的zui大转矩。因此，该参数值也可作为（例如）可设
置的转矩极限。
为了完成加速，应将该参数值设置为大约 150％，至少应使得电机在加速过程中不至于堵转。这样就可在整
个电机加速过程中，始终可产生足够的加速力矩。
起动时间 起动时间的长短可决定在什么时间内将起动转矩升高到zui终转矩。
当起动时间较长时，就会在电机起动过程中产生较小的加速转矩。这样就可实现较长时间的电机软加速。应
适当选择起动时间的长短，使得电机能够进行软加速，一直到达到其额定转速时为止。
当加速时间在完成电机加速之前结束时，就会在一定的时间内将转矩限制到所设置的极限转矩，一直到软起
动器识别出电机已加速并闭合内部旁通触点时为止。
zui大起动
时间
利用“zui大起动时间”参数，可以规定驱动装置必须在哪一个zui大时间之后完成加速过程。如果驱动装置在
所设置的时间结束之后未进入额定工作状态，就会中断起动过程并发出故障信息。
内部加速
识别
利用“zui大起动时间”参数，可以规定驱动装置必须在哪一个zui大时间之后完成加速过程。如果驱动装置在
所设置的时间结束之后未进入额定工作状态，就会中断起动过程并发出故障信息。
设备功能
6-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
提示
电机中所产生的转矩由软起动器进行调节，任何时候均不得高于相应转速下直接起动时的转矩值。
○1 M 软起动
转矩控制与限制
○2 M 软起动
转矩控制
○3 M 负载（例如风机）
插图 6-53：转矩控制工作原理
转矩控制的典型应用
可用于所有应用情况，特别是需要均匀、有利于负载机器的起动情况。对于某些需要突跳脉冲的机器而言（反
向负载特性，例如磨碎机和破碎机），必须按照第 6.2.3 章节中所述，对突跳脉冲进行设置。如果是重载起
动，推荐使用转矩控制 + 电流限制的起动方式（参见第 6.2.4 章节“电流限制与电压斜坡或者转矩控制起
动方式”）。
M 直接起动（可产生的zui大转矩）
时间 （t）
s
电机已加速且处于额定工
作状态中（n 额定）。
加速已被识别并闭合旁通
触点。
可设定参数的斜坡时间
可设定参数的起动转矩
可设定参数的极限转矩
电机转矩（M）
加速转矩
Nm
M 额定
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-7
6.2.3 突跳脉冲与电压斜坡或者转矩控制起动方式
该功能用于具有反向转矩特性的负载机器。典型的应用情况例如有磨碎机、破碎机或者带有滑动轴承的驱动
装置。这里可能必须在机器开始起动过程时产生突跳脉冲。可通过突跳脉冲电压和突跳脉冲时间来设置突跳
脉冲。利用突跳脉冲，可以克服负载机器的较高静摩擦，并使机器开动。
突跳脉冲可与电压斜坡、转矩控制或者电流限制起动方式配合使用，并在所设置的突跳脉冲时间内与这些起
动方式叠加在一起。
突跳脉冲
电压
利用突跳脉冲电压可设置需要产生的突跳脉冲转矩的大小。zui大可以等于直接起动时所产生的起动转矩。当
起动指令发送给软起动器时，冲击力至少应可使电机立即起动。
突跳脉冲
时间
突跳脉冲时间用来决定应当施加多长时间的突跳脉冲电压。在突跳脉冲时间结束之后，软起动器就会结束其
加速过程与所选起动方式（例如电压斜坡或者转矩控制）。所选突跳脉冲时间的长度至少应使得电机在所设
置的时间结束之后不会停住，而是继续以所选起动方式加速。
当突跳脉冲时间设置为 0 ms 时（默认值），突跳脉冲功能即被禁用。
插图 6-54：转矩控制与突跳脉冲的工作原理
时间 （t）
s
电机已加速且处于额定工作状
态中（n 额定）。
加速已被识别并闭合旁通触点。
可设定参数的突跳脉
冲电压
可设定参数的起动转
矩 / 起动电压
可设定参数的突跳
脉冲时间
可设定参数的起动
时间
电机转矩（M）
加速转矩
Nm
○1 M 直接起动
（要产生的zui大转矩）
○2 M 软起动
突跳脉冲与转矩控制或者电压斜坡组合使用
○3 M 负载（例如破碎机）
M 额定
设备功能
6-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
突跳脉冲的典型应用
具有反向转矩特性的负载机器，例如破碎机和磨碎机。
提示
如果突跳脉冲设置得太高，可能会导致故障信息“超出电流测量范围”，有可能需要选用较大规格的起动器
或者降低突跳脉冲电压。
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-9
6.2.4 电流限制与电压斜坡或者转矩控制起动方式
起动器可借助集成式电流互感器连续测量相电流（电机电流）。
在电机加速过程中，可以在软起动器上设置电流限制值。
当选择电压斜坡 + 电流限制起动方式或者转矩控制 + 电流限制起动方式且已在相应的参数中输入数值时，
就可启用电流限制功能。
在起动过程中将相电流限制到所设置的值，一直到低于设置值时为止。在突跳脉冲时间内，所设置的突跳脉
冲就会与电流限制功能叠加。
电流限制值 电流限制值为电机额定电流的系数，可设置成起动过程中所需的zui大电流。当达到所设置的电流限制值时，
就会通过软起动器来适当降低或者调节电机电压，以使电流不超过所设定的电流限制值。所选择的电流限制
值必须至少能够在电机内产生足够的转矩，以便让驱动装置进入额定工作状态。这里可以将三倍到四倍于电
机额定工作电流 （Ie） 的值假设为典型值。
加速识别 软起动器具有内部加速识别功能。当识别出已完成电机加速时，就会立即将电机电压升高到 100％ 的电源
电压。内部旁通触点闭合且晶闸管被桥接。
插图 6-55：电流限制与软起动器
电流限制的典型应用
用于具有较大惯性质量且因此具有较长起动时间的应用情况（例如大型风扇），以此来保护电网。
电机电流
I 直接起动电机
开始由所设置的起
动方式决定，这里为
突跳脉冲电压
I 软起动器
可设置的电流限制值
开始由所设置的起动
方式决定，这里为电
压斜坡
ne 电机
电机转速
n
I
Ie 电机
设备功能
6-10 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.2.5 直接起动方式
如果设置成直接起动方式，就会在发出起动指令之后，立即将电机上的电压升高到电源电压。这就好比使用
接触器时的起动特性，即不会对起动电流和起动转矩进行限制。
提示
当采用直接起动方式时，由于电机的起动电流较高，可能会出现故障信息“超过电流极限”。有可能要选择
较大规格的软起动器。
加速识别 软起动器具有内部加速识别功能。当识别出电机已完成加速时，内部的旁通触点就会闭合，晶闸管被桥接。
6.2.6 电机预热起动方式
如果在室外使用 IP54 电机，就会在降温时（例如过夜或者在冬天）导致电机内形成冷凝水。这样就有可能
在接通电源时产生漏电或者短路。
可将脉冲直流电馈入电机绕组对其进行预热。
当选择了电机预热 起动方式时，可以在设置中输入加热功率。所选加热功率不应使电机遭到损坏。
电机预热的典型应用
例如用于室外的驱动装置，以消除电机中的结露。
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-11
6.3 停止方式
由于 SIRIUS 软起动器 3RW44 的应用范围比较广泛，可以在不同的停止方式之间进行选择。视应用设备和
使用情况而定，可对电机停止方式进行优化设置。
如果在停止过程中发出起动指令，就会中断停止过程，并以所设置的起动方式重新起动电机。
提示
如果将某种受到控制的停止选择为停止方式（软停止以及泵停止或者制动），有可能必须对回路（软起动器，
导线，回路保护装置和电机）进行较大规格的参数选择，因为停止过程中的电流会上升到超过电机额定电流。
插图 6-56：普通停止方式
6.3.1 惯性停止
所谓惯性停止，是指取消软起动器上的起动指令，中断通过软起动器输送给电机的电能。电机仅通过转子（惯
性质量）和负载机器的惯性进行停止。也被称作自然停止。惯性质量较大，则惯性停止过程也就较长。
惯性停止的典型应用情况
对停止特性没有特殊要求的负载机器，例如大型风扇。
软起动器上
的停止指令
○1 n 惯性减速
○2 n 转矩控制式减速
○3 nDC-制动
电机转速
时间 （t）
s
n
ne
设备功能
6-12 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.3.2 转矩控制与泵停止
如果是转矩控制式停止和泵停止，则负载机器的惯性停止过程就会延长。当需要防止负载机器突然停车时，
就可设置该功能。较为典型的是惯性小或者反向转矩高的应用情况。
为了对停止过程中的转矩进行*调节，应在“设置”菜单项下的所选参数组中输入连接在软起动器上的电机
的参数。
停止时间和
停止转矩
在软起动器上可以通过停止时间参数来确定 应在取消起动指令之后的多长时间内继续向电机输送电能。在该
停止时间内，会将电机中所产生的转矩以连续、线性方式降低到所设定的停止转矩，并使应用设备实现软停
机。
泵停止 在使用泵的情况下，如果没有所设置的泵停止功能，就会在突然关闭驱动装置时产生水锤效应。这种水锤效
应是由于流体突然中断和泵上的压力变化所引起的。水锤会产生噪声，并对管道系统以及管道中的阀瓣和阀
门形成机械冲击。
插图 6-57：软停止 / 泵停止
软停止 / 泵停止的典型应用情况
用于水泵，防止出现水锤效应。
用于输送带，防止物料倾翻。
时间
减速时间 s
软起动器上
的停止指令
停止转矩
M 额定工作状态
电机转矩
M
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-13
6.3.3 DC 制动 / 组合制动
进行 DC 制动或者组合制动时，可缩短负载设备的惯性停止或者自然停止过程。
软起动器在相线 L1 和 L3 中给电机定子施加（脉冲）直流电。该电流在定子中形成持续的磁场。因为转子
在其惯性的作用下还会继续转动，就会在短路的转子绕组中感应出电流，从而形成制动力矩。
提示
脉冲直流电会使电网承受不平衡负荷，电机和回路必须设计成能适合停止时所出现的较高电流负荷。有可能
必须选择较大规格的软起动器。
提示
有两种制动类型可供使用：
组合制动：
当要使具有较小惯性（惯性质量）的应用设备停止运转时，就可使用组合制动功能（J 负载 ≤ J 电机）。
DC 制动：
当要使具有较大惯性（惯性质量）的应用设备停止运转时，就可使用 DC 制动功能（J 负载 ≤ 5 x J 电机）。
采用 DC 制动功能时，需要有一个外部制动接触器！
组合制动停止方式
选择组合制动停止方式后，就可以在起动器上设置动态制动力矩、DC 制动力矩和停止时间参数。
动态制
动力矩
动态制动力矩用来确定制动过程开始时刻的制动作用的大小，以便降低电机的转速。然后就可使用 DC 制动
功能来自动执行制动过程。
DC 制
动力矩
利用 DC 制动力矩的大小，可以对电机的制动力进行设置。
如果要在 DC 制动过程中重新使电机加速，就必须提高动态制动力矩。
设备功能
6-14 SIRIUS 3RW44 软起动器
停止时间 利用停止时间可确定应在电机上产生多长时间的制动力矩。所选择的制动时间长度应一直到负载设备停止转
动时为止。
为了在停止运转之前获得足够的制动作用，负载机器的惯性质量（J）不应超过电机的惯性质量。所选择的停
止时间应正好使得电机能够停止转动。在软起动器中不进行停转识别，如果需要的话，必须采取外加措施来
实现这一功能。
插图 6-58：组合制动
DC 制动停止方式
选择 DC 制动功能后，就可以在起动器上设置停止时间和 DC 制动力矩参数。在该制动型式中，必须将软起
动器的一个输出端改成 DC 制动功能，通过该输出端来控制外接的制动接触器。请参阅第 8 章中的接线建
议。
必须在相应的负荷条件下，对机器的参数进行*设置。
DC 制
动力矩
利用 DC 制动力矩的大小，可以对电机的制动力进行设置。
时间
（t）
减速时间
软起动器上
的停止指令
M 额定工作状态
电机转矩（M）
DC-制动力矩
动态制动力矩
电机制动转矩
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-15
停止时间 利用停止时间可确定应在电机上产生多长时间的制动力矩。所选择的制动时间长度应一直到负载设备停止转
动时为止。
为了在停止运转之前获得足够的制动作用，负载设备的惯性矩zui大不应超过电机惯性矩的五倍。（J 负载 ≤5 x
J 电机）。
在软起动器中不进行停转识别，如果需要的话，必须采取外加措施来实现这一功能。
插图 6-59：DC 制动
DC 制动的典型应用
车床（例如当换刀时）或者圆锯。
时间
s
减速时间
软起动器上
的停止指令
电机制动转矩
DC-制动力矩
M 额定工作状态
电机转矩
（M）
设备功能
6-16 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.4 爬行速度功能
该功能可以用来控制异步电机在两个旋转方向上暂时以低于额定转速的速度运转。
电机的额定转速 n 电机 可通过电机的电源频率（f）和极对数（p）来决定。
通过控制晶闸管来赋予电机合成爬行速度频率。该功能用来使电机中仅能产生降低的转矩。由于电机可能会
升温，这种功能不适用于连续运行。
可以分别输入两个旋转方向的爬行转速系数合爬行转矩。
爬行转速
系数
利用爬行转速系数设置，可以控制电机以小于额定转速的速度（n 爬行速度）顺向或者反向运转。
爬行转矩 使用爬行转矩可以影响电机中所产生的转矩。可产生的zui大转矩取决于所设置的爬行速度。100 % 爬行转速
相当于大约 30 % 的电机额定转矩。
插图 6-60：爬行速度功能
爬行速度功能的典型应用
该功能适用于具有反向转矩的应用情况，例如车床的定位。
提示
为了以规定的爬行速度参数对电机进行控制，必须同时控制具有“爬行速度”设置功能的控制输入端和具有“电
机右转PS1/2/3”或者“电机左转PS1/2/3”设置功能的控制输入端。也请参见第 8.1.7 章节中的接线建议。
旋转方向说明：
右转：旋转方向为电源相位旋转方向
左转：旋转方向与电源相位旋转方向相反
电源频率
合成“爬行速度频率”
n 爬行速度=
n
爬行转速系数
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-17
6.5 电流极限值
可以设置电流上限和下限，当超过此极*，就可输出警告信息。
电流下限 例如，可以利用电流下限来指示楔形皮带断裂和与此有关的电机空转电流，或者当风扇的过滤装置堵塞时。
电流上限 可以利用电流上限来发现应用设备上的功耗增大情况，例如，因某个轴承损坏而引起的功耗增大。
设备功能
6-18 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.6 电机保护功能
以电机绕组的温度为依据来实现过载保护功能。由此可得出电机是否过载或者处于正常工作范围的结论。
既可以通过电子集成式电机过载函数来计算绕组温度，也可通过连接一个电机热敏电阻来测定绕组温度。
对于电机全保护功能而言，必须将这两种型式组合使用（＝激活）。
电机过载
保护
通过软起动器中的互感器来测量电流，以此来测定电机工作过程中的电流。从所设置的电机额定电流中计算
出绕组的升温温度。
视所设置的脱扣等级（等级设置）和保护参数而定，当满足特性曲线时，就会通过软起动器生成警告或者脱
扣信号。
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-19
脱扣等级
（电子式过
载保护）
脱扣等级（等级，脱扣等级）用来规定zui大脱扣时间，当达到额定工作电流的 7.2 倍时，保护装置必须在该
时间内脱扣（IEC 60947 标准规定的电机保护要求）。脱扣特性曲线用来表示脱扣时间与脱扣电流之间的关
系（参见第 9.4 章节 “脱扣特性曲线”）。
可以根据一般负载或重载起动来设置不同的等级特性曲线。
提示
软起动器的额定参数以标准起动方式为准（脱扣等级 10）。如果是重载起动（> 脱扣等级 10），有可能必
须选择较大规格的软起动器。
电流不平衡
极限值
即使电源电压只有轻微的不平衡性，三相交流异步电机也会有所反应，会出现较高的不平衡电流消耗。定子
绕组和转子绕组中的温度会因此而升高。
不平衡极限值是一种百分比数值，可允许各个相线中的电机电流在范围内偏差。
用于进行分析的基准值是三个相线平均值的zui大偏差值。
当偏离平均值超过 40％ 时，就存在不平衡。
脱扣裕量预
警极限
当达到所设置的时间预警极*，即一直到通过电机保护功能切断电机的计算时间，就可能会输出报警信息。
电机发热预
警极限
当达到所设置的电机热负荷预警极*，就会发出报警信息。当达到 100％ 时，电机保护装置就会脱扣。
卸载时间 卸载时间是正常切断之后电机模型冷却特性的设定时间，即不是过载脱扣的时间。
该时间结束之后，当电机发热尚 > 50 % 时，就会将电机起动器的 “热负荷电机模型” 调整到 50 %，否则就
调整为 0 % 。
这样就可进行频繁起动（点动运行模式）。如果使用了 IEC 60 947 所规定的电机保护装置，视等级设置而
定，这些频繁起动可能会导致脱扣。
设备功能
6-20 SIRIUS 3RW44 软起动器
下图所示为具有和没有卸载时间的冷却特性。
插图 6-61：卸载时间
可以在 1～100s 的范围内设置卸载时间。
危险
如果改变了卸载时间（0 = 禁用），则 IEC 60 947 所规定的电机保护功能（脱扣等级 10A, 10, 15, 20, 30）
就不再存在。因此，在某些情况下也就不存在相应的设备保护功能。建议采用其它保护措施。
提示
电机必须设计有此类点动运行功能，否则可能会因为过载而出现*性的损坏。
重新待机
时间
当热负荷电机模型脱扣时，就会起动重新待机时间来冷却电机，在该时间结束之前，将阻止电机重新起动。
失电热
记忆保护
如果失电热记忆保护功能已启用，当控制电压在脱扣过程中消失时，就会将热负荷电机模型的当前脱扣状态
和当前重新待机时间保存在软起动器中。当控制电压重新出现时，就会在电压消失之前自动重新恢复热负荷
电机模型的当前脱扣状态。
有卸载时间
没有卸载时间
电机发热
电机
开
关
脱扣极限
过载脱扣
脱扣极限
没有过载脱扣
卸载时间 卸载时间
设备功能
SIRIUS 3RW44 软起动器 6-21
温度传感器 电机保护功能的温度传感器直接用一个测量探头来测量电机的定子绕组温度，也就是说，必须有一个在定子
绕组中配有测量探头的电机。可在两种不同类型的测量探头之间进行选择，以便进行分析。
• PTC 热敏电阻，A 型（“A 型传感器”）
• Thermoclick
自检查接线和传感器是否有导线断裂或者短路。
设备功能
6-22 SIRIUS 3RW44 软起动器
6.7 设备自保护
软起动器拥有一个集成式设备自保护装置，可防止晶闸管出现热负荷过载。
即可借助互感器通过测定三根相线中的电流来达到这一目的，也可通过晶闸管散热体上的温度传感器直接测
定温度的方式来实现保护功能。
当超过所设定的报警极*，就会在软起动器上生成报警信号。当达到所设定的切断值时，软起动器就会自
动关闭。
脱扣以后，必须在起动器可以重新起动之前，设置有 30 秒钟的重新待机时间。
如果失电热记忆保护功能已启用，当控制电压在脱扣过程中消失时，就会将热负荷电机模型的当前脱扣状态
和当前重新待机时间保存在软起动器中。当控制电压重新出现时，就会在电压消失之前自动重新恢复热负荷
设备自保护装置的当前脱扣状态。
为了防止晶闸管因短路而损坏（例如电路损坏或者电机中的绕组间短路），必须串联 SITOR 半导体保护熔断
器。相应的选择表可参阅第 9.3.6 章节“回路部件设计（标准接线法）”和第 9.3.7 章节“回路部件设计（内
三角接线法）”。
SIRIUS 3RW44 软起动器 7-1
7 诊断与状态信息 7
章 节 主 题 页 码
7.1 诊断，状态信息 7-2
7.1.1 状态信息 7-2
7.1.2 警告和综合故障 7-2
7.1.3 设备故障 7-4
诊断与状态信息
7-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
7.1 诊断，状态信息
7.1.1 状态信息
状态信息 原因 / 解决办法
Check voltage
检查电压
主电压尚不存在。
Check mains phases
检查电源相线
主电压存在，但电机尚未连接或者没有正确连接，或者电机已正确连接，但缺少相电压。
Ready to start
起动准备就绪
设备已处于起动准备就绪状态（主电压存在，且电机已正确连接）。
只要收到起动指令，电机就会起动。
Starting is active
起动激活
电机以所设置的起动方式起动。
Motor is running
电机正在运转
设备处于桥接状态中（旁通接触器）。起动已结束。
Stopping is active
停止激活
电机以所设置的停止方式停止。
Motor cool-down time active
电机冷却时间激活
在热负荷电机模型过载脱扣之后的一定时间内（参数：重新待机时间）不可能起动电机，以保证电机
得以冷却。
Contact block cool-down time
冷却时间控制元件
在设备自保护装置过载脱扣之后的 30 秒时间内不可能起动电机，以保证电机得以冷却。
7.1.2 警告与综合故障
状态信息
警告
故障，不重新起动
故障，重新起动
原因 / 解决办法
No line voltage
电源电压缺失
x 已发出了起动指令，尽管尚未施加主电压。排除办法：接通电源电压。
Wrong start conditions
错误的起动条件
x 电机接线不正确，或者起动时出现故障（例如从外部或者起动中出现接地短路）。
排除办法：检查线路（例如，是否象电路示例中所述的那样连接成内三角接法），
或者排除故障因素。
Phase failure L1
断相 L1
x 相线 L1 缺失，或者当电机运转时消失，或者电压下降。
排除办法：连接 L1，或者排除电压下降原因。
或者：所连接的电机规格太小，切换到桥接状态之后立即出现故障信息。
排除办法：正确设置所连接电机的额定工作电流，或者设为zui小值（如果电机
电流比所设置的 Ie 小 10％，使用该起动器就无法让电机运转）。
Phase failure L2
断相 L2
x 相线 L2 缺失，或者当电机运转时消失，或者电压下降。
排除办法：连接 L2，或者排除电压下降原因。
Phase failure L3
断相 L3
x 相线 L3 缺失，或者当电机运转时消失，或者电压下降。
排除办法：连接 L3，或者排除电压下降原因。
Missing load phase T1
缺少负载相 T1
x 电机相线 T1 未连接。
排除办法：正确连接电机。
Missing load phase T2
缺少负载相 T2
x 电机相线 T2 未连接。
排除办法：正确连接电机。
Missing load phase T3
缺少负载相 T3
x 电机相线 T3 未连接。
排除办法：正确连接电机。
诊断与状态信息
SIRIUS 3RW44 软起动器 7-3
状态信息
警告
故障，不重新起动
故障，重新起动
原因 / 解决办法
Supply voltage under 75%
电源电压低于 75%
x 控制电压低于所要求额定电压的 75％ 且时间超过 100 ms（电压缺失，电压下
降，控制电压错误）。
排除办法：检查控制电压。
Supply voltage under 85%
电源电压低于 85%
x 控制电压低于所要求额定电压的 85％ 且时间超过 2 秒（电压缺失，电压下
降）。
排除办法：检查控制电压。
Supply voltage over 110%
电源电压超过 110%
x 控制电压高于所要求额定电压的 110％ 且时间超过 100 ms（电压峰值，控制
电压错误）。
排除办法：检查控制电压。
Current asymmetry exceeded
超过电源电流不平衡值
x x 相电流不平衡（不平衡负载）。当不平衡值大于所设置的极*（参数：电流
不平衡极限值），出现该信息。
排除办法：检查负载，或者更改参数值。
Thermal motor model
overload
热负荷电机模型过载
x x x 热负荷电机模型已脱扣。过载脱扣之后，禁止在在重新待机时间结束之前重新
起动。
意外脱扣时的排除办法：
- 检查电机额定工作电流 Ie 是否设置错误，或者
- 更改等级设置，或者
- 减少通断频率，或者
- 禁用电机保护功能（CLASS OFF）
Prewarning limit motor heat
build-up
电机发热预警极限
x 电机发热温度高于所设置的参数值：电机发热预警极限。热负荷电机模型根据
所设置的值接近过载脱扣。
Remaining time for tripping
undershot
低于脱扣时间裕量
x 到热负荷电机模型过载脱扣的时间短于所设置的预警极限参数“脱扣时间裕
量”。
Line overvoltage
电网过压
x 所施加的主电压不适合设备使用，或者出现较长时间的电压峰值。
排除办法：施加正确的电压。
Current measuring range
exceeded
超过电流测量范围
x 流过的电流非常高（高于集成在软起动器中的电流互感器的测量范围）。这种
情况可能会出现在：直接起动，突跳脉冲或者组合制动。
排除办法：延长电压斜坡起动方式的设置斜坡时间，减小突跳脉冲电压或者制
动力矩。可能应选择较小规格的电机软起动器。
Switch off - motor stalls
切断 - 电机堵转
x 在桥接状态中突然出现非常高的电流，例如当电机堵转时。
排除办法：检查电机。
Current range exceeded
超出电流范围
x 流过的电流长时间超过额定工作电流的 6 倍。
排除办法：启用电流限制功能，或者检查选型规格（设备 － 电机）。
Power component overheated
电源模块过热
x x 电源模块的热负荷模型过载脱扣。
排除办法：等候设备冷却结束，起动时可能要设置较小的电流限制值，或者减
少通断频率（先后起动的次数太多）。
Power component
overtemperature
电源模块过热
x 电源模块热负荷模型的温度高于所允许的连续工作温度。
Temperature sensor short
circuit
温度传感器短路
x x x 端子 T1/T2 上的温度传感器短路。
排除办法：检查温度传感器。
诊断与状态信息
7-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
状态信息
警告
故障，不重新起动
故障，重新起动
原因 / 解决办法
Temperature sensor wire
break
温度传感器导线断裂
x x x 端子 T1/T2 上的温度传感器有故障，或者导线未连接，或者根本没有连接传感
器。
排除办法：检查温度传感器；如果传感器已连接：禁用温度传感器。
Temperature sensor overload
温度传感器过载
x x x 端子 T1/T2 上的温度传感器已脱扣，电机过热。
排除办法：等候电机冷却下来。
Max. starting time exceeded
超过zui大起动时间
x 所设置的起动时间短于电机的加速时间。
排除办法：延长起动时间，或者提高电流限制值。
Ie limit overshot/undershot
超过 / 低于 Ie 极限值
x x 超过或者低于所设置的电流极限，例如因风扇的过滤装置堵塞或者电机堵转。
排除办法：检查电机上电流极限值超出的原因。
Earth fault recognized
发现接地短路
x x 某根相线接地（仅在旁通状态中有可能）。
排除办法：检查接线端子和布线。
Connection break manually,
locally
现场手动取消连接
x 与计算机的连接被中断（当通过计算机进行控制时），或者长时间（超过活动
监视时间）没有触摸按钮（当使用按钮控制电机时）。
当这些按钮已请求控制权*，就会将控制功能转移到输入端上。
排除方法：重新连接计算机，或者加长活动监视时间，并每隔一段时间触摸按
钮。
7.1.3 设备故障
状态信息 原因 / 解决办法
Contact block 1 failed
开关元件 1 失灵
相线 L1 中的晶闸管失灵。
Contact block 2 failed
开关元件 2 失灵
相线 L2 中的晶闸管失灵。
Contact block 3 failed
开关元件 3 失灵
相线 L3 中的晶闸管失灵。
Flash memory faulty
闪存有故障
设备的存储器有故障。
Device not named
设备尚未配置
设备尚未配置，必须获得配置数据。请与技术辅助服务部门。
Wrong naming version
配置版本错误
配置版本与固件版本不一致。请与技术辅助服务部门。
Bypass element defective
旁路元件有故障
旁路接触器熔断或者有故障。
Heatsink sensor wire break
散热体传感器导线断裂
起动器散热体上的温度传感器没有连接好或者有故障。
Heatsink sensor short circuit
散热体传感器短路
起动器散热体上的温度传感器有故障。
提示
有时也有可能是错误的故障信息（例如 L1 断相，尽管是 L2 缺失）。
SIRIUS 3RW44 软起动器 8-1
8 电路示例 8
章 节 主 题 页 码
8.1 主电路和控制电路的接线示例 8-2
8.1.1 标准接线法 3RW44，通过按钮进行控制 8-2
8.1.2 标准接线法 3RW44，带有电源接触器且通过 PLC 进行控制 8-3
8.1.3
标准接线法 3RW44 和用于设备型号 3RW44 22 ～ 3RW44 25
的 DC 制动器停止功能
8-4
8.1.4
标准接线法 3RW44 和用于设备型号 3RW44 26 ～ 3RW44 47
的 DC 制动器停止功能
8-5
8.1.5 内三角接线法 3RW44 8-6
8.1.6 标准接线法 3RW44 与形同接触器的控制 8-7
8.1.7
标准接线法 3RW44，带有软起动 / 停止功能，以及利用一组参数
在两个旋转方向中的爬行速度功能
8-8
8.1.8 标准接线法 3RW44，通过主接触器和一组参数进行可逆运行 8-9
电路示例
8-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
8.1 主电流电路与控制电流电路的接线示例
8.1.1 标准接线法 3RW44，通过按钮进行控制
主电路 控制电路
方法 1a：
带有断路器和 SITOR 熔断器的标准接线法
（纯粹的半导体保护）
标准接线法中的可选回路结构
主电路
方法 1b：带有全范围熔断器的标准接线
法（导线和半导体保护）
方法 1c：
带有线路熔断器和 SITOR 熔断器的标准接线法
（纯粹的半导体保护）
1）主电压和控制电压的允许值可参阅第 9-7 ～ 9-10 页“技术参数”。
复位 S3
（可选用半
导体保护熔
断器）
A 型 PTC 或者
Thermoclick
无动作 无动作 综合故障
电机接通指令
起动 S2
电机右转
PS1
无动作
无动作
电路示例
SIRIUS 3RW44 软起动器 8-3
8.1.2 标准接线法 3RW44，带有电源接触器且通过 PLC 进行控制
主电路 控制电路
1）主电压和控制电压的允许值可参阅第 9-7 ～ 9-10 页“技术参数”。
2）注意有重新起动的危险！
必须在复位指令之前将（例如通过 PLC 发出的）起动指令复位，因为在存在起动指令的情况下，会在复位指令之后自动重新起动。
特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如此操作。
出于安全方面的原因，我们建议将综合故障输出端（端子 95 和 96）纳入控制系统中。
PLC 输出端
起动2） 复位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
电机右转
PS1
无动作
无动作
复位
（可选用半导体保
护熔断器）
（如果要对电机进
行浮置接线，可选
用电源接触器）
无动作 无动作
（可选用的切断电机
电源的线侧接触器）
接通持续时间 综合故障
PLC 输入端
电路示例
8-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
8.1.3 标准接线法3RW44 和用于设备型号 3RW44 22 ～ 3RW44 25 的 DC 制动器3）
停止功能
主电路 控制电路
1）主电压和控制电压的允许值可参阅第 9-7 ～ 9-10 页“技术参数”。
2）注意有重新起动的危险！
必须在复位指令之前将（例如通过 PLC 发出的）起动指令复位，因为在存在起动指令的情况下，会在复位指令之后自动重新起动。
特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如此操作。出于安全方面的原因，我们建议将综合故障输出端（端子 95 和 96）纳入
控制系统中。
3）当选用“组合制动”停止功能时，就不需要制动接触器。
当选用“DC 制动”停止功能时，还必须再使用一个制动接触器。型号可参阅第 9-15 页中的表格“回路部件设计（标准接线法）”。
用于惯性质量较大的应用情况时（J 负载 > J 电机），推荐使用“DC 制动”功能。
输出端 2 必须改成“DC 制动接触器”。
（可选用半导
体保护熔断器）
PLC 输出端
起动2） 复位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
无动作
无动作
复位
DC 制动接触器3）
无动作
综合故障
接通持续时间
PLC 输入端
电路示例
SIRIUS 3RW44 软起动器 8-5
8.1.4 标准接线法3RW44 和用于设备型号 3RW44 26 ～ 3RW44 47 的 DC 制动器3）
停止功能
主电路 控制电路
1）主电压和控制电压的允许值可参阅第 9-7 ～ 9-10 页“技术参数”。
2）注意有重新起动的危险！
必须在复位指令之前将（例如通过 PLC 发出的）起动指令复位，因为在存在起动指令的情况下，会在复位指令之后自动重新起动。
特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如此操作。
出于安全方面的原因，我们建议将综合故障输出端（端子 95 和 96）纳入控制系统中。
3）当选用“组合制动”停止功能时，就不需要制动接触器。
当选用“DC 制动”停止功能时，还必须再使用一个制动接触器。型号可参阅第 9-15 页中的表格“回路部件设计（标准接线法）”。
用于惯性质量较大的应用情况时（J 负载> J 电机），推荐使用“DC 制动”功能。
输出端 2 必须改成“DC 制动接触器”。
4）辅助继电器 K4，例如：
LZX：RT4A4T30（AC 230 V 额定控制电压）
LZX：RT4A4S15（AC 115 V 额定控制电压）
（可选用半
导体保护熔
断器）
PLC 输出端
起动2） 复位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
电机右转
无动作
复位
无动作
无动作
N
DC 制动接触器3） 综合故障
接通持续时间
PLC 输入端
电路示例
8-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
8.1.5 内三角接线法 3RW44
主电路
方法 1a：
控制电路
方法 1：
内三角接线法改变旋转方向
主电路
方法 1b：
注意
注意主电路一侧的内三角接线建议。错误接线会导致故障。
1）主电压和控制电压的允许值可参阅第 9-7 ～ 9-10 页“技术参数”。
注意有重新起动的危险！
必须在复位指令之前将（例如通过 PLC 发出的）起动指令复位，因为在存在起动指令的情况下，会在复位指令之后自动
重新起动。特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如此操作。
出于安全方面的原因，我们建议将综合故障输出端（端子 95 和 96）纳入控制系统中。
PLC 输出端
起动2） 复位
A 型 PTC 或者
Thermoclick
电机右转
无动作
复位
无动作
无动作
综合故障
接通持续时间 无动作
PLC 输入端
电路示例
SIRIUS 3RW44 软起动器 8-7
8.1.6 标准接线法 3RW44 与形同接触器的控制
提示
在该接线方案中，由于软起动器内部运行时间的缘故，在发出起动指令之后，可能会导致电机起动有 5 秒以下的延迟。仅可将惯性停止作为停止方式。
注意
在切断控制电压之后，以及重新起动之前，必须至少有 30 秒钟的冷却时间，因为这会影响到软起动器设备保护功能的有效性。
不推荐在通断频率较高的情况下采用这种电路类型，因为在切断软起动器之后，设备的散热风扇将不再运转，这样就会使技术参
数中所述的通断频率降低。
3/N/PE AC（400-690V，视设备型号而定），50Hz
1/N/PE AC（230V,115V，视设备型号而定），50Hz
通 / 断/
应答
无动作
无动作
接通持续时间
综合故障
无动作
24V DC Out
接触放大器
输入端
热敏电
阻保护
跳开 / 复位
无动作
电机右转
电路示例
8-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
8.1.7 标准接线法 3RW44，带有软起动 / 停止功能，以及利用一组参数在两个旋转方向
中的爬行速度功能
参数设定提示
将控制输入端的功能设置成：
IN1：电机右转 PS1
IN2：电机左转 PS1
IN3：爬行模式
IN4：跳闸 / 复位（出厂默认设置）
应在参数组 1 中设置爬行速度参数。电机右转表示旋转方向与相线旋转方向相同，电机左转表示旋转方向与相线旋转方向相反。
注意
爬行速度功能不适用于连续运行模式。当电机在连续运行模式中以爬行速度运转时，可能会升温到不能允许的温度。注意有重新起动的危险：
必须在复位指令之前将起动指令复位，因为在存在起动指令的情况下，会在复位指令之后自动重新起动。特别在电机保护装置脱扣的情况下，更需要如
此操作。
K1, K2, K3 = 触点放大器的继电器。例如用于 230 V AC 控制：3RS 1800-1BP00
无动作
无动作
接通持续时间
卡锁式交叉开关
例如.
3SB12 08-7KW01
输入端
热敏电阻
保护
外部
确认
1/N/PE AC（230V,115V，视设备型号而定），50Hz
3/N/PE AC（400-690V，视设备型号而定），50Hz
综合故障
K3
右转
起动
软起
动/停
止
K1
慢速右转
K2
慢速左转
S1
S2
开始
慢速
右侧
S2
开始
慢速
左转
S2
开始
右侧
软起动
接触放大器
跳闸 / 复位
爬行模式
电机左转 PS 1
24V DC Out
电机右转 PS1
电路示例
SIRIUS 3RW44 软起动器 8-9
8.1.8 标准接线法 3RW44，通过主接触器和一组参数进行可逆运行
可任意编程
可任意编程
接通持续时间
电机停止
电机右转 电机左转
外部确认
24V DC Out
热敏电
阻保护
输入端
电机
右侧
电机
左转
电机右转
跳闸 / 复位
无动作
无动作
PS1
S4
3/N/PE AC（400-690V，视设备型号而定），50Hz
1/N/PE AC（230V,115V，视设备型号而定），50Hz
S1 S2
综合故障
S3
故障
电路示例
8-10 SIRIUS 3RW44 软起动器
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-1
9 一般技术参数 9
章 节 主 题 页 码
9.1 菜单结构 9-2
9.2 运输与仓储条件 9-6
9.3 技术参数 9-7
9.3.1 选型与订货数据 9-7
9.3.2 电源模块技术参数 9-9
9.3.3 控制模块技术参数 9-12
9.3.4 端子截面 9-15
9.3.5 电磁兼容性 9-16
9.3.6 回路部件设计（标准接线法） 9-17
9.3.7 回路部件设计（内三角接线法） 9-18
9.3.8 配件 9-19
9.4 脱扣特性曲线 9-20
9.4.1 电机保护装置脱扣特性曲线：平衡时的 3RW44 9-20
9.4.2 电机保护装置脱扣特性曲线：不平衡时的 3RW44 9-20
9.5 尺寸图 9-21
一般技术参数
9-2 SIRIUS 3RW44 软起动器
9.1 菜单结构
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-3
测量值显示 状态显示 设置
相电压
UL1N
UL2N
UL3N
相间电压
UL1-L2
UL2-L3
UL3-L1
反向电压
ULT1
ULT2
ULT3
相电流
IL1
IL2
IL3
功率
电源频率
电源电压
散热体温度
电机发热
脱扣时间裕量
关闭默认显示
设备状态
活动的参数组
参数组 1
参数组 2
参数组 3
连接方式
未知 / 故障
星 / 三角
内三角
旋转方向
未知
右侧
左转
输入端
状态 - 输入端
输入端 1 - 动作
无动作
现场手动
紧急起动 *
爬行速度
快速停止 *
跳开复位
电机右转 PS1
电机左转 PS1 **
电机右转 PS2
电机左转 PS2 **
电机右转 PS3
电机左转 PS3 **
输入端 2 - 动作 [...]
输入端 3 - 动作 [...]
输入端 4 - 动作 [...]
输出端
状态 - 输出端
输出端 1 - 动作
无动作
PAA 输出端 1
PAA 输出端 2
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
加速
工作/旁通
减速
接通持续时间
电机接通指令
DC 制动接触器
综合警告
综合故障
总线故障
设备故障
Power on
起动准备就绪
输出端 2 - 动作 [...]
输出端 3 - 动作 [...]
输出端 4 - 动作 [...]
MLFB
固件信息
版本
日期
输出端
输出端 1 - 动作
无动作
PAA 输出端 1
PAA 输出端 2
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
加速
运行 / 旁通
减速
接通持续时间
电机接通指令
DC 制动接触器
综合警告
综合故障
总线故障
设备故障
Power on
起动准备就绪
输出端 2 - 动作 [...]
输出端 3 - 动作 [...]
电机保护
脱扣等级
无
等级 5 （10a）
等级 10
等级 15
等级 20
等级 30
电流不平衡极限值
脱扣裕量预警极限
电机发热预警极限
卸载时间
重新待机时间
零电压安全性
否
是
温度传感器
禁用
Thermoclick
A 型 PTC
显示屏
语言
英语
德语
法语
西班牙语
意大利语
葡萄牙语
对比度
照明
亮度
照明 通
时间延迟 断
照明 断
故障特性
无变化
开
闪烁
交替闪烁
警告特性
无变化
开
闪烁
交替闪烁
按键反应时间
自动重复
时间
速度
活动监视时间
反应......
过载热负荷 电机模型
跳闸，不重启
跳闸，重启
警告
过载温度传感器
跳闸，不重启
跳闸，重启
警告
电流极限值超出
警告
跳闸
过载控制元件
跳闸，不重启
跳闸，重启
不平衡
警告
跳闸
接地短路
警告
跳闸
姓名
姓名
备份选项
备份设置
重新恢复设置
出厂基本设置
参数组 1
电机 1
额定工作电流 Ie
额定转矩
额定转速
将电机参数复制到 PS2 + 3 中
起动设置
起动方式
电压斜坡
U + 电流限制
转矩控制
M + 电流限制
直接
电机预热 *
起动电压
起动转矩
极限转矩
起动时间
zui大起动时间
电流限制值
突跳脉冲电压
突跳脉冲时间
电机加热功率 *
减速设置
减速方式
惯性减速
转矩控制
泵减速
DC 制动
组合制动
减速时间
停止转矩
动态制动力矩
DC 制动力矩
爬行速度参数
右转爬行速度系数
右转爬行转矩
左转爬行速度系数
左转爬行转矩
电流极限值
电流下限
电流上限
参数组 2 [...]
参数组 3 [...]
输入端
输入端 1 - 动作
无动作
现场手动
紧急起动 *
爬行速度
快速停止 *
跳开复位
电机右转 PS1
电机左转 PS1 **
电机右转 PS2
电机左转 PS2 **
电机右转 PS3
电机左转 PS3 **
输入端 2 - 动作 [...]
输入端 3 - 动作 [...]
输入端 4 - 动作 [...]
一般技术参数
9-4 SIRIUS 3RW44 软起动器
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-5
* 版本 2
** 仅可与爬行速度配合使用
电机控制 统计信息 * 安全
按钮控制电机
按钮控制 启用 / 禁用
选择参数组
参数组 1
参数组 2
参数组 3
执行控制功能
电机右转
电机左转 **
紧急起动 *
爬行速度
输出端 1
输出端 2
使用输入端进行控制
控制输入端 启用 / 禁用
标准控制
自动 / 无
输入端
按钮
日志
设备故障
脱扣
事件
指针
电流 （%）
相电流 L1 zui小
相电流 L2 zui小
相电流 L3 zui小
相电流 L1 zui大
相电流 L2 zui大
相电流 L3 zui大
电流 （有效）
相电流 L1 zui小
相电流 L2 zui小
相电流 L3 zui小
相电流 L1 zui大
相电流 L2 zui大
相电流 L3 zui大
相间电压
UL1 - L2 zui小 （有效）
UL2 - L3 zui小 （有效）
UL3 - L1 zui小 （有效）
UL1 - L2 zui小 （％）
UL2 - L3 zui小 （％）
UL3 - L1 zui小 （％）
zui大脱扣电流 IA （%）
zui大脱扣电流 IA （有效）
负载脱扣的执行次数
zui小电源频率
zui大电源频率
zui大 散热体温度
zui大 电机发热
复位指针
统计数据
电机电流 Imax （%）
电机电流 Imax （有效）
上次的脱扣电流 IA （%）
上次的脱扣电流 IA （有效）
工作小时 - 设备
工作小时 - 电机
电机右转起动次数
电机左转起动次数
负载脱扣的执行次数
使用电制动停止的次数
起动次数输出端 1
起动次数输出端 2
起动次数输出端 3
起动次数输出端 4
输入用户代码
用户级别
仅读取用户（> 1000）
写入用户（1000）
一般技术参数
9-6 SIRIUS 3RW44 软起动器
9.2 运输与仓储条件
运输与仓储条件
软起动器满足 DIN IEC 721-3-1/HD478.3,1 S1 标准所规定的运输和仓储条件要求。下列数据适用于以原包装
运输或者仓储的部件。
条件的类型 允许范围
温度 从 -40°C 到 +80°C
空气压力
从 700 到 1060 hPa
（3000 m，1000m 以上需要降容）
相对湿度 从 10 到 95 %
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-7
9.3 技术参数
9.3.1 选型与订货数据
标准接线法 标准接线法
环境温度 40 °C 环境温度 50 °C
额定工作电
压
Ue
额定工作
电流
Ie
额定工作电压 Ue 下的三相交流
电机额定功率
额定工作
电流
Ie
额定工作电压 Ue 下的三相交
流电机额定功率
订货号：
订货号 - 接线方式的补充接线螺钉
压簧端子
订货号 - 接线方式的补充
订货号 - 额定控制电压 Us 的补充
压簧端子
接线螺钉
AC 115 V
AC 230 V
一般技术参数
9-8 SIRIUS 3RW44 软起动器
订货号 - 接线方式的补充 接线螺钉
压簧端子
订货号 - 接线方式的补充
订货号 - 额定控制电压 Us 的补充
压簧端子
接线螺钉
AC 115 V
AC 230 V
内三角接线法 内三角接线法
环境温度 40 °C 环境温度 50 °C
额定工作电
压
Ue
额定工作
电流
Ie
额定工作电压 Ue 下的三相交流
电机额定功率
额定工作
电流
Ie
额定工作电压 Ue 下的三相交流
电机额定功率
订货号：
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-9
9.3.2 电源模块技术参数
型号 3RW44 ..-.BC.4 3RW44 ..-.BC.5 3RW44 ..-.BC.6
电力电子系统
标准接线法的额定工作电压
允差
V
%
AC 200 ... 460
-15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
AC 400 ... 690
-15/+10
内三角接法的额定工作电压
允差
V
%
AC 200 ... 460
15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
AC 400 ... 600
-15/+10
额定频率
允差
Hz
%
50 ... 60
±10
连续运行，当温度为 40 °C 时（Ie 的 ％ 值） % 115
zui小负载（Ie 的 ％ 值） % 20
软起动器和电机之间的zui大导线长度 m 200
允许海拔安装高度 m 3000（大于 1000 后降额使用）；更高海拔高度请咨询
允许安装位置
允许环境温度
运行
仓储
°C
°C
0 ... +60；（大于 +40 以上降额使用）
-25 ... +80
防护级 IP00
型号 3RW4422 3RW4423 3RW4424 3RW4425 3RW4426 3RW44
27
电力电子系统
额定工作电流 Ie 29 36 47 57 77 93
负载容量额定工作电流 Ie
• 单独安装时根据 IEC 和 UL/CSA 的规定，
当 40/50/60 °C，AC-53a
A
29/26/23
36/32/29
47/42/37
57/51/45
77/68/59
93/82/
72
损耗功率
• 完成加速之后以连续额定工作电流工作时（40 °C）大约为
• 以所设置的电流限制值起动到 350 % IM （40 °C）
W
W
8
400
10
470
32
600
36
725
45
940
55
1160
允许电机额定电流和每小时的起动次数
• 当正常起动时（脱扣等级 5）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 5 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间10 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
29
41
29
20
36
34
36
15
47
41
47
20
57
41
57
20
77
41
77
20
93
41
93
20
• 当正常起动时（脱扣等级 10）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 10 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间20 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
29
20
29
10
36
15
36
6
47
20
47
10
57
20
57
10
77
20
77
8
93
20
93
8
• 当正常起动时（脱扣等级 15）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 15 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间30 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
29
13
29
6
36
9
36
4
47
13
47
6
57
13
57
6
77
13
77
6
93
13
93
6
• 当重载起动时（脱扣等级 20）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 20 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间40 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
29
10
29
4
36
6
36
2
47
10
47
4
57
10
57
5
73
10
73
1.8
88
10
88
0.8
• 当超重载起动时（脱扣等级 30）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 30 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间60 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
29
6
29
1.8
36
4
36
0.8
44
6
44
3.3
57
6
57
1.5
65
6
65
2
77
6
77
1
可设置的zui小电机额定电流 IM A 5 7 9 11 15 18
1） 软起动器上的电流限制值设置为 350 % IM。
2） 当断续运行时 S4，连续接通时间 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直单独安装。所注明的通断频率不适用于自动运行模式。
3） 可设置的zui大电机额定电流 IM，取决于等级设置。
一般技术参数
9-10 SIRIUS 3RW44 软起动器
型号 3RW44 34 3RW44 35 3RW44 36
电力电子系统
额定工作电流 Ie 113 134 162
负载容量额定工作电流 Ie
• 单独安装时根据 IEC 和 UL/CSA 的规定，
当 40/50/60 °C，AC-53a
A
113/100/88
134/117/100
162/145/125
损耗功率
• 完成加速之后以连续额定工作电流工作时（40 °C）大约为
• 以所设置的电流限制值起动到 350 % IM （40 °C）
W
W
64
1350
76
1700
95
2460
允许电机额定电流和每小时的起动次数
• 当正常起动时（脱扣等级 5）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 5 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间10 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
113
41
113
20
134
39
134
15
162
41
162
20
• 当正常起动时（脱扣等级 10）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 10 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间20 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
113
20
113
9
134
15
134
6
162
20
162
7
• 当正常起动时（脱扣等级 15）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 15 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间30 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
113
13
113
6
134
9
134
6
162
12
162
6
• 当重载起动时（脱扣等级 20）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 20 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间40 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
106
9
106
1.5
125
9
125
2
147
10
147
0.5
• 当超重载起动时（脱扣等级 30）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 30 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间60 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
91
6
91
2
110
6
110
2
120
6
120
0.5
可设置的zui小电机额定电流 IM A 22 26 32
1） 软起动器上的电流限制值设置为 350 % IM。
2） 当断续运行时 S4，连续接通时间 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直单独安装。所注明的通断频率不适用于自动运行模式。
3） 可设置的zui大电机额定电流 IM，取决于等级设置。
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-11
型号 3RW44 43 3RW44 44 3RW44 45 3RW44 46 3RW44 47
电力电子系统
额定工作电流 Ie 203 250 313 356 432
负载容量额定工作电流 Ie
• 单独安装时根据 IEC 和 UL/CSA 的规定，
当 40/50/60 °C，AC-53a
A
203/180/156
250/215/185
313/280/250
356/315/280
432/385/
335
损耗功率
• 完成加速之后以连续额定工作电流工作时（40 °C）大约为
• 以所设置的电流限制值起动到 350 % IM （40 °C）
W
W
89
3350
110
4000
145
4470
174
5350
232
5860
允许电机额定电流和每小时的起动次数
• 当正常起动时（脱扣等级 5）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 5 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间10 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
203
41
203
20
250
40
250
20
313
41
313
20
356
41
356
17
432
39
432
16
• 当正常起动时（脱扣等级 10）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 10 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间20 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
203
20
203
10
250
20
250
8
313
20
313
8
356
17
356
4
432
16
432
5
• 当正常起动时（脱扣等级 15）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 15 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间30 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
203
13
203
6
240
11
240
6
313
13
313
6
325
13
325
6
402
11
402
6
• 当重载起动时（脱扣等级 20）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 20 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间40 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
195
10
195
4
215
10
215
1.5
275
10
275
3
285
10
285
3
356
10
356
1.8
• 当超重载起动时（脱扣等级 30）
– 电机额定电流 IM 1），加速时间 30 秒
– 每小时的起动次数2）
– 电机额定电流 IM*1）3），加速时间60 秒
– 每小时的起动次数2）
A
1/h
A
1/h
162
6
162
4.3
180
6
180
1.8
220
6
220
3
240
6
240
2
285
6
285
1.6
可设置的zui小电机额定电流 IM A 40 50 62 71 86
1） 软起动器上的电流限制值设置为 350 % IM。
2） 当断续运行时 S4，连续接通时间 OT = 70 %, Tu = 40 °C, 垂直单独安装。所注明的通断频率不适用于自动运行模式。
3） 可设置的zui大电机额定电流 IM，取决于等级设置。
一般技术参数
9-12 SIRIUS 3RW44 软起动器
9.3.3 控制模块技术参数
型号 端子 3RW44 ..-.BC3. 3RW44 ..-.BC4.
电子控制装置
额定值
额定控制电压
• 允差
待机时的额定控制电流
A1/A2/PE
V
%
mA
AC 115
-15/+10
30
AC 230
-15/+10
20
接通时的额定控制电流
• 3RW442.
• 3RW443.
• 3RW444.
mA
mA
mA
300
500
750
170
250
400
zui大电流（旁通吸合）
• 3RW442.
• 3RW443.
• 3RW444.
mA
mA
mA
1000
2500
6000
500
1250
3000
额定频率
• 允差
Hz
%
50 ... 60
±10
50 ... 60
±10
型号 端子 3RW44 .. 出厂默认设置
电子控制装置
控制输入端
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
IN1
IN2
IN3
IN4
电机右转起动参数组 1
无动作
无动作
跳闸复位
电源供应
• 额定工作电流
• 额定工作电压
L+/LL+
mA
L-
根据 DIN 19240 标准的规定，
每个输入端大约为 10
内部电压：DC 24 V，从内部电源
供应装置通过端子 L+ 施加在
IN1 ... IN4 上。L+ 上的zui大负荷
大约为 55 mA
外部电压：通过端子 L- 和
IN1 ... IN4 施加外加 DC 电压
（根据 DIN 19240 标准规定）
（zui小 DC 12 V，zui大 DC 30 V）
热敏电阻保护输入端
输入端
T1/T2 A 型 PTC 或者 Thermoclick 禁用
继电器输出端（浮置式辅助触点）
输出端 1
输出端 2
输出端 3
输出端 4
13/14
23/24
33/34
95/96/98
接通持续时间
无动作
无动作
综合故障
继电器输出端的开关能力
230 V/AC-15
24 V/DC-13
防过压保护
短路保护
A
A
3，当 240 V 时
1，当 24 V 时
通过继电器触点上的变阻器保护
4 A 工作等级 gL/gG;
6 A 快熔（熔断器不属于供货范围）
保护功能
电机保护功能
脱扣
IEC 60947-4-1 标准规定的脱扣等级
断相保护灵敏度
等级
%
电机热负荷过载
5/10/15/20/30
>40
10
过载警告
复位和重新待机
脱扣之后的复位方法
重新待机时间
zui
小
是
手动 / 自动
手动 / 自动
2 ... 30
手动
手动
2
设备保护功能
脱扣，当......
脱扣之后的复位方法
重新待机时间
zui
小
晶闸管热负荷过载
手动 / 自动
0.5 手动
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-13
型号 3RW44 .. 出厂默认设置
控制时间与参数
控制时间
接通时间（有控制电压）
接通时间（自动运行）
重新待机时间（停止时的接通指令）
ms
ms
ms
<50
<4000
<100
停电桥接时间
控制电压
ms
100
停电反应时间
负载电路
ms
100
过载脱扣之后禁止重新接通
电机保护装置脱扣
设备保护装置脱扣
zui小
zui小
1 ... 30
0.5
1
起动设置方法
电压斜坡起动电压
转矩控制起动转矩
转矩控制极限转矩
%
%
%
20 ... 100
10 ... 100
20 ... 200
40
50
150
起动时间
zui大起动时间
电流限制值
s
s
%
0 ... 360
1 ... 1000
125 ... 550
20
禁用
450
突跳脉冲电压
突跳脉冲时间
电机预热功率
%
s
%
40 ... 100
0 ... 2
0 ... 100
80
禁用
0
爬行模式 左转/右转
与额定转速有关的转速系数 （n = n额定/系数）
爬行转矩（基准值取决于所使用的电机，
但不得小于电机的额定转矩）
%
3 ... 21
20 ... 100
7
50
停止设置方法
转矩控制停止转矩
停止时间
组合制动
DC 制动
%
s
%
%
10 ... 100
0 ... 360
20 ... 100
20 ... 100
40
10
50
50
工作状态信息 检查电压
检查电源相线
起动准备就绪
起动激活
电机正在运转
停止激活
警告 / 故障信息
电源电压缺失
起动条件错误
断相
• L1
• L2
• L3
缺少负载相
• T1
• T2
• T3
中断
• 开关元件 1（晶闸管）
• 开关元件 2（晶闸管）
• 开关元件 3（晶闸管）
闪存有故障
电源电压
• 低于 75%
• 低于 85%
• 低于 110%
超过电源电流不平衡值
热负荷电机模型过载
超过预警极限
• 电机发热
• 脱扣时间裕量
旁通元件有故障
电源过压
超出电流范围
电机堵转 - 切断
一般技术参数
9-14 SIRIUS 3RW44 软起动器
超过电流极限
电源模块过热
电源模块过热
温度传感器
– 过载
– 导线断裂
– 短路
发现接地短路
接地短路切断
手动运行方式中中断连接
型号 3RW44 .. 出厂默认设置
控制时间与参数
控制输入端
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
电机右转参数组 1
无动作
无动作
跳闸复位
控制输入端 1 ... 4 的参数设定方法 无动作
现场手动操作方式
爬行速度
跳闸复位
电机右转参数组 1
电机左转参数组 11）
电机右转参数组 2
电机左转参数组 21）
电机右转参数组 3
电机左转参数组 31）
继电器输出
输出端 1
输出端 2
输出端 3
输出端 4
接通持续时间
无动作
无动作
综合故障
继电器输出端 1 ... 3 的参数设定方法 无动作
PIO 输出端 1
PIO 输出端 2
输入端1
输入端2
输入端3
输入端4
加速
工作/旁通
停止
接通持续时间
电机接通指令
DC 制动接触器
综合警告
综合故障
设备故障
Power on
起动准备就绪
电机 温度传感器 禁用
Thermoclick
A 型 PTC
禁用
1） 电机左转参数仅可与爬行模式配合使用
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-15
9.3.4 端子截面
型号 3RW44 2. 3RW44 3,, 3RW44 4.
端子截面
接线螺钉 相导线：
配有箱形端子 3RT19 55-4G （55 kW） 3RT19 66-4G
连接前面的接线点
• 细绞线，有芯线端套
• 细绞线，没有芯线端套
• 多股线
• 扁电缆（根数 x 宽度 x 厚度）
• AWG 导线，单股或者多股线
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 70
16 ... 70
16 ... 70
zui小 3 x 9 x 0.8,
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 2/0
70 ... 240
70 ... 240
95 ... 300
zui小 6 x 9 x 0.8
zui大 20 x 24 x 0.5
3/0 ... 600 kcmil
连接后面的 接线点
• 细绞线，有芯线端套
• 细绞线，没有芯线端套
• 多股线
• 扁电缆（根数 x 宽度 x 厚度）
• AWG 导线，单股或者多股线
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 70
16 ... 70
16 ... 70
zui小 3 x 9 x 0.8,
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 2/0
120 ... 185
120 ... 185
120 ... 240
zui小 6 x 9 x 0.8
zui大 20 x 24 x 0.5
250 ... 500 kcmil
连接两个接线点
• 细绞线，有芯线端套
• 细绞线，没有芯线端套
• 多股线
• 扁电缆（根数 x 宽度 x 厚度）
• AWG 导线，单股或者多股线
• 接线螺钉
– 拧紧转矩
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
zui大 1 x 50, 1 x 70
zui大 1 x 50, 1 x 70
zui大 2 x 70
zui大 2 x （6 x 15.5 x 0.8）
zui大 2 x 1/0
M10 （内六角，SW4）
10 ... 12
90 ... 110
zui小 2 x 50; zui大 2 x 185
zui小 2 x 50; zui大 2 x 185
zui大 2 x 70; zui大 2 x 240
zui大 2 x （20 x 24 x 0.5）
zui小 2 x 2/0; zui大 2 x 500
kcmil
M12 （内六角，SW5）
20 ... 22
180 ... 195
接线螺钉 相导线：
配有箱形端子 3RT19 56-4G
连接前面或者后面的接
线点
• 细绞线，有芯线端套
• 细绞线，没有芯线端套
• 多股线
• 扁电缆（根数 x 宽度 x 厚度）
• AWG 导线，单股或者多股线
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
16 ... 120
16 ... 120
16 ... 120
zui小 3 x 9 x 0.8
zui大 6 x 15.5 x 0.8
6 ... 250 kcmil
连接两个接线点
• 细绞线，有芯线端套
• 细绞线，没有芯线端套
• 多股线
• 扁电缆（根数 x 宽度 x 厚度）
• AWG 导线，单股或者多股线
mm2
mm2
mm2
mm
AWG
zui大 1 x 95, 1 x 120
zui大 1 x 95, 1 x 120
zui大 2 x 120
zui大 2 x （10 x 15.5 x 0.8）
zui大 2 x 3/0
接线螺钉 相导线：
没有箱形端子 / 汇流排端子
• 细绞线，有电缆接线夹
• 多股线，有电缆接线夹
• AWG 导线，单股或者多股线
• 端子排（zui大宽度）
• 接线螺钉
– 拧紧转矩
mm2
mm2
AWG
mm
Nm
lb.in
16 ... 951）
25 ... 1201）
4 ... 250 kcmil
17
M8 x 25 （SW13）
10 ... 14
89 ... 124
50 ... 2402）
70 ... 2402）
2/0 ... 500 kcmil
25
M10 x 30 （SW17）
14 ... 24
124 ... 210
1） 当根据 DIN 46235 的规定连接导线截面 95 mm² 以上的接线夹时，需要用端子盖板 3RT19 56-4EA1 来保持相线间距。
2） 当根据 DIN 46234 的规定连接导线截面 240 mm² 以上的接线夹时，需要用端子盖板 3RT19 66-4EA1 来保持相线间距。
一般技术参数
9-16 SIRIUS 3RW44 软起动器
软起动器 型号 3RW44 ..
端子截面
辅助导线 （可连接 1 或者 2 根导线）：
接线螺钉
• 单股
• 细绞线，有芯线端套
mm2
mm2
2 x 0.5 ... 2.5
2 x 0.5 ... 1.5
• AWG 导线
– 单股或者多股
– 细绞线，有芯线端套
AWG
AWG
2 x 20 ... 14
2 x 20 ... 16
• 接线螺钉
– 拧紧转矩
Nm
lb.in
0.7 ... 0.9
7 ... 8
压簧端子
• 单股
• 细绞线，有芯线端套
• AWG 导线，单股或者多股线
mm2
mm2
AWG
2 x 0.25 ... 2.5
2 x 0.25 ... 1.5
2 x 24 ... 14
9.3.5 电磁兼容性
标准 参数
EN 60947-4-2 标准规定的电磁兼容性
EMV 抗干扰性
静电放电 （ESD） EN 61000-4-2 ±4 kV 触点放电，±8 kV 空气放电
电磁高频区 EN 61000-4-3 频率范围：80 ... 1000 MHz，当 1 kHz 时为 80％
锐度 3.10 V/m
线路传导高频干扰 EN 61000-4-6 频率范围：150 kHz ... 80 MHz，当 1 kHz 时为 80％
干扰 10 V
导线上的高频电压和高频电流
猝发
浪涌
EN 61000-4-4
EN 61000-4-5
±2 kV/5 kHz
±1 kV 线到线
±2 kV 线到地
EMV 干扰放射
EMV 无线电干扰场强 EN 55011 当 30 ... 1000 MHz 时等级 A 的极限值
无线电干扰电压 EN 55011 当 0.15 ... 30 MHz 时等级 A 的极限值
需要干扰抑制滤波器吗？
无线电干扰抑制度 A （工业应用） 否
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-17
9.3.6 回路部件设计（标准接线法）
回路部件设计（标准接线法）
软起动器 额定电流 断路器 线路熔断器 全范围熔断器
软起动器 电流 结构
尺寸
电流 结构尺寸 电流 电压
G1
型号
A
Q1
型号
A
F1
型号
规格
A
F1’
型号
规格
A
V
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
29
36
47
57
77
93
3RV10 42-4HA10
3RV10 42-4JA10
3RV10 42-4KA10
3RV10 42-4LA10
3RV10 42-4MA10
3RV10 42-4MA10
50
63
75
90
100
100
3NA3 820-6
3NA3 822-6
3NA3 824-6
3NA3 830-6
3NA3 132-6
3NA3 136-6
00
00
00
00
1
1
50
63
80
100
125
160
3NE1 020-2
3NE1 020-2
3NE1 021-2
3NE1 022-2
3NE1 022-2
3NE1 224-2
00
00
00
00
00
1
80
80
100
125
125
160
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
113
134
162
3VL17 16-2DD36
3VL17 16-2DD36
3VL37 25-2DC36
160
160
250
3NA3 244-6
3NA3 244-6
3NA3 365-6
2
2
3
250
250
500
3NE1 225-2
3NE1 227-2
3NE1 227-2
1
1
1
200
250
250
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
203
250
313
356
432
3VL47 31-3DC36
3VL47 31-3DC36
3VL47 40-3DC36
3VL47 40-3DC36
3VL57 50-3DC36
315
315
400
400
500
2 x 3NA3
354-6
2 x 3NA3
354-6
2 x 3NA3
365-6
2 x 3NA3
365-6
2 x 3NA3
365-6
3
3
3
3
3
2 x
355
2 x
355
2 x
500
2 x
500
2 x
500
3NE1 230-2
3NE1 331-2
3NE1 333-2
3NE1 334-2
3NE1 435-2
1
2
2
2
3
315
350
450
500
560
600 +10 %
460 +10 %
690 +5 %
690 +5 %
690 +5 %
回路部件设计（标准接线法）
软起动器 额定电流 半导体保护熔断器
zui小
半导体保护熔断器
zui大
电源接触器，
400 V 以下
（可选）
制动接触器1）2）
软起动器 结构尺寸 电流 结构尺寸 电流
G1
型号
A
F3
型号
规格
A
F3
型号
规格
A
K1/K1A
型号
K2
型号
K3
型号
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
29
36
47
57
77
93
3NE4 120
3NE4 121
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 124
3NE3 224
0
0
0
0
0
1
80
100
100
125
160
160
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 122
3NE4 124
3NE4 124
3NE3 333
0
0
0
0
0
2
100
125
125
160
160
450
3RT10 34
3RT10 35
3RT10 36
3RT10 44
3RT10 45
3RT10 46
3RT15 26
3RT15 26
3RT15 35
3RT15 35
3RT10 24
3RT10 25
–
–
–
–
3RT10 35
3RT10 36
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
113
134
162
3NE3 225
3NE3 225
3NE3 227
1
1
1
200
200
250
3NE3 335
3NE3 335
3NE3 333
2
2
2
560
560
450
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 56
3RT10 34
3RT10 36
3RT10 44
3RT10 44
3RT10 45
3RT10 45
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
203
250
313
356
432
3NE3 230-0B
3NE3 230-0B
3NE3 233
3NE3 333
3NE3 335
1
1
1
2
2
315
315
450
450
560
3NE3 333
3NE3 333
3NE3 336
3NE3 336
3NE3 338-8
2
2
2
2
2
450
450
630
630
800
3RT10 64
3RT10 65
3RT10 75
3RT10 75
3RT10 76
3RT10 44
3RT10 44
3RT10 54
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 54
3RT10 55
3RT10 56
3RT10 56
3RT10 64
1） 当选用“组合制动”停止功能时，就不需要制动接触器。
当选用“DC 制动”停止功能时，还必须再使用一个制动接触器（型号参见表格）。
用于惯性质量较大的应用情况时（J负载> J电机），推荐使用“DC 制动”功能。
2） 附加的辅助继电器 K4，用于设备 3RW44 26 和更大规格：
LZX:RT4A4T30
（软起动器 3RW44，额定控制电压为 AC 230 V），
LZX:RT4A4S15
（软起动器 3RW44，额定控制电压为 AC 115 V）。
一般技术参数
9-18 SIRIUS 3RW44 软起动器
9.3.7 回路部件设计（内三角接线法）
回路部件设计（内三角接线法）
软起动器 额定电流 断路器 线路熔断器
软起动器 440 V +10 % 电流 690 V +5 % 结构尺寸 电流
G1
型号
A
Q1
型号
A
F1
型号
规格
A
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
50
62
81
99
133
161
3RV10 42-4KA10
3RV10 42-4LA10
3RV10 42-4MA10
3VL27 16-2DC36
3VL27 16-2DC36
3VL37 20-2DC36
75
90
100
160
160
200
3NA3 824-6
3NA3 830-6
3NA3 132-6
3NA3 136-6
3NA3 240-6
3NA3 244-6
00
00
1
1
2
2
80
100
125
160
200
250
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
196
232
281
3VL37 25-2DC36
3VL47 31-3DC36
3VL47 40-3DC36
250
315
400
3NA3 360-6
3NA3 360-6
2 x 3NA3 360-6
3
3
3
400
400
2 x 400
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
352
433
542
617
748
3VL47 40-3DC36
3VL57 50-3DC36
3WL12 08-.EB..-....
3WL12 08-.EB..-....
3WL12 10-.EB..-....
400
500
800
800
1000
2 x 3NA3 365-6
2 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3 x 3NA3 365-6
3
3
3
3
3
2 x 500
2 x 500
3 x 500
3 x 500
3 x 500
回路部件设计（标准接线法）
软起动器 额定电流 半导体保护熔断器
zui小
半导体保护熔断器
zui大
电源接触器，400 V 以下（可选）
软起动器 结构尺寸 电流 结构尺寸 电流
G1
型号
A
F3
型号
规格
A
F3
型号
规格
A
K1
型号
3RW44 22
3RW44 23
3RW44 24
3RW44 25
3RW44 26
3RW44 27
50
62
81
99
133
161
3NE4 120
3NE4 121
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 124
3NE3 224
0
0
0
0
0
1
80
100
100
125
160
160
3NE4 121
3NE4 122
3NE4 122
3NE4 124
3NE4 124
3NE3 333
0
0
0
0
0
2
100
125
125
160
160
450
3RT10 36-1AP04
3RT10 44-1AP04
3RT10 46-1AP04
3RT10 54-1AP36
3RT10 55-6AP36
3RT10 56-6AP36
3RW44 34
3RW44 35
3RW44 36
196
232
281
3NE3 225
3NE3 225
3NE3 227
1
1
1
200
200
250
3NE3 335
3NE3 335
3NE3 333
2
2
2
560
560
450
3RT10 64-6AP36
3RT10 65-6AP36
3RT10 66-6AP36
3RW44 43
3RW44 44
3RW44 45
3RW44 46
3RW44 47
352
433
542
617
748
3NE3 230-0B
3NE3 230-0B
3NE3 233
3NE3 333
3NE3 335
1
1
1
2
2
315
315
450
450
560
3NE3 333
3NE3 333
3NE3 336
3NE3 336
3NE3 338-8
2
2
2
2
2
450
450
630
630
800
3RT10 75-6AP36
3RT10 76-6AP36
3TF68 44-0CM7
3TF68 44-0CM7
3TF69
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-19
9.3.8 配件
用于软起动器 规格 订货号：
型号
用于软起动器的箱形端子座
箱形端子座
3RW44 2.
3RW44 3.
3RW44 3.
包含在供货范围内
• 小于 70 mm2
• 小于 120mm2
• 小于 240 mm2
3RT19 55-4G
3RT19 56-4G
3RT19 66-4G
用于软起动器的盖板
用于箱形端子的盖板
固定在箱形端子上的附加接触保护装置（每个设备需要 2 个）
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
3RT19 56-4EA2
3RT19 66-4EA2
电缆接线夹和汇流排端子的盖板
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
3RT19 56-4EA1
3RT19 66-4EA1
软件
订货号：
软件
选型与模拟软件：
Win-SOFTSTARTER
参数设定与诊断软件：
SOFTSTARTER ES smart
SOFTSTARTER ES professional
与PC串口连接电缆
E20001-D1020-P302-V2-7400
3ZS1 313-1CC10-0YA0
3ZS1 313-2CC10-0YA0
3UF 7940-0AA00-0
部件
用于软起动器 规格 订货号：
型号
风扇
风扇
3RW44 2. 和
3RW44 3.
3RW44 4.
AC 115 V
AC 230 V
AC 115 V
AC 230 V
3RW49 36-8VX30
3RW49 36-8VX40
3RW49 47-8VX30
3RW49 47-8VX40
一般技术参数
9-20 SIRIUS 3RW44 软起动器
9.4 脱扣特性曲线
9.4.1 电机保护装置脱扣特性曲线：平衡时的 3RW44
9.4.2 电机保护装置脱扣特性曲线：不平衡时的 3RW44
脱扣时间 / 秒
脱扣时间 / 秒
一般技术参数
SIRIUS 3RW44 软起动器 9-21
9.5 尺寸图
型号/尺寸
（mm）
a b c d e f g h i k l m n o p q
3RW44 2. 180 170 37 11 167 100 240 270 180 148 7.5 153 7 184 6.6 M6, 10 Nm
3RW44 3. 180 170 37 17 167 100 240 270 180 148 7.5 153 7 198 9 M6, 10 Nm
3RW44 4. 210 210 48 25 190 140 269 298 205 166 16 166 9 230 11 M8, 15 Nm
一般技术参数
9-22 SIRIUS 3RW44 软起动器