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SICK施克编码器研究与使用

来源:上海秉铭工控设备有限公司   2017年05月25日 18:38  

SICK施克编码器研究与使用
分析SICK编码器的毛刺产生机理,结合SICK编码器有效旋转波形和几种毛刺波形的特点,提出新的去毛刺算法,在SICK编码器的相位超前输出端的下降沿,判断一次相位滞后端的输出电平,并持续等待直到相位超前端达到高电平时,再判断一次滞后端的电平,据此来区分有效旋转波形和毛刺波形,实现去毛刺. 

SICK施克编码器研究与使用
采用SICK编码器插值技术的光衰减器电机定位系统的设计方法。采用SICK编码器检测角度位置很方便。对于高精度的检测,可以使用高分辨率的SICK编码器。但是随着SICK编码器分辨率的提高,其生产难度很大,成将大幅增加。通过采用插值技术,将角度进一步细分,不必更换SICK编码器,在成增加不多的情况下,大幅提高系统的分辨率。系统采用CPU驱动直流无刷电机转动,SICK编码器输出的正余弦信号指示电机的位置。正余弦信号一方面用于脉冲计数,另一方面用于输入A/D转换器进行插值。理论计算以及实际测试证明该方案结构简单、精度高、性能稳定、价格低廉。 设计一个SICK编码器的速度检测接口电路,达到转速的测定。设计所选择的方案是采用AVR系列的Atmage16单片机作为控制系统核心。硬件方面,设计了Atmage16zui小系统电路,电源模块电路,光耦电路,触发器电路与液晶显示电路。软件方面,采用M法测速方式,来检测SICK编码器的转速。通过编程,使单片机产生中断信号,捕获脉冲,经过运算,测得SICK编码器转速,并在液晶屏上实时显示。 

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