KL1104 倍福模块kl1104端子模块 倍福卡件 BECKHOFF

倍福模块kl1104端子模块 倍福卡件 BECKHOFF KL1104 和 KL1114 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1104 和 KL1114 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子模块含有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态。KL1104 和 KL1114 特别适合安装在控制柜内，以节省空间。场测试将需要过多的工作量，也是不可行的。

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按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。

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因此仿真是*能够 满足需求的选项，用于此目的的环境必须能够整合在不同的环境中 开发的各种异构模型。SESA Lab 实验室里的研究人员正在创建一个 能够整合这种模型功能并在各种问题和应用程序上下文中执行它们 的平台 倍福模块kl1104端子模块 倍福卡件 BECKHOFF。 这种复杂、广泛的系统不能激活一个有效监测相关动态过程和控 制响应（振荡、谐波、响应错误等等）的精度和分辨率*地进 行仿真。对于更高层次的平衡研究（如进度控制，市场互动）， 在另一方面，它通常是没有必要考虑这种现象的。

据 OFFIS 能源部 主管 Dr. Sebastian Lehnhoff 教授所说，这就是为什么 SESA Lab 实验 室正在开发名为“蒙太奇”的联合仿真架构的原因，它可以用于 自动组成异构模型和它们的协调仿真。 精确的实时硬件和广义软件模型的联合仿真 SESA Lab 的核心是一个实时电网仿真装置。它在“硬件在环” （HIL）仿真概念的基础上为未来智能电网实施信息通信技术和自 动化系统的组件。

它已经在汽车行业使用，以zui高分辨率检测动态 行为。为了实现动态实时仿真，“蒙太奇”与广义的基于软件的仿 真模型结合并协调 。这样，它使得有目的地断开子系统连接成为可 能，然后可以进一步检测实验室的硬件仿真和自动化部分。 实时电网仿真装置能够在的信号处理器上实现高精度、动态电 网和资源模型。

交流电气系统的动态和瞬态行为能够以高达 10 微秒（zui大 100 kHz）的分辨率进行检测。电网仿真装置拥有模拟量 接口，该接口与电网的交流信号连接，从而能够实现实际设备和系 统的操作。 嵌入式平台和“无拓扑结构”的 I/O 链接 除了电网仿真装置之外，实验室还使用了 C6920 控制柜式工业 PC、CX2020 嵌入式控制器和 EtherCAT 端子模块，所有这些产品都 来自 Beckhoff。Dr. Sebastian Lehnhoff 教授解释道：“这种基于 PC 的控制技术用于实时执行基于 MATLAB®/Simulink® 的系统和组件模 型。

TwinCAT 3 用作自动化软件包，包括各种支持诸如 OPC UA、IEC 60870-5-10x、IEC 61850 和 IEC 61400-25 的 TwinCAT 3 功能。TwinCAT 3 可以无缝集成 MATLAB®/Simulink®，并将它用作一个编程语言，以便 于集成相应的型号，这对我们来说是个相当大的优势 。此外，PC 控制作为一项工业控制技术，可以非常轻松地集成简单的控制器， 甚至基于代理系统的上位控制器。高性能的工业 PC 系统也用作计 算机终端，用于控制和保护系统应用。”

据 Dr. Sebastian Lehnhoff 教授所述，该配置的一个特点是实验室内部 无拓扑结构的链接和组件的输入和输出分配：“我们为此使用了基 于以太网和 EtherCAT 的通讯系统 。另一方面，我们也能够在实际上 链接实时平台的模拟量输入和输出，从而能灵活地连接动态系统模 型和不同的实时仿真节点，无需大量的转换工作。”